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原文传递一种基于并联机构的双倾转机翼及倾转翼机

专利名称：	一种基于并联机构的双倾转机翼及倾转翼机
摘要：	本实用新型提供了一种基于并联机构的双倾转机翼及倾转翼机，所述双倾转机翼包括机翼、机翼支撑结构、并联RPS支链和密封结构，所述机翼支撑结构通过并联RPS支链连接机翼，所述机翼支撑结构固定于倾转翼机的机身上所述密封结构封闭连接机翼支撑结构边缘和机翼，所述并联RPS支链包括三个完全相同的RPS支链，三个RPS支链两两之间夹角均为120°，本实用新型通过并联机构不仅实现飞机俯仰运动也能实现飞机滚转运动，且安装有密封圈，防止异物进入机翼与机身之间。
专利类型：	实用新型
申请人：	中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
发明人：	张亚伟;王兆兵;王宁;常硕;张志雄
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321209699.3
公开号：	CN220054121U
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	皋吉甫
分类号：	B64C3/38;B;B64;B64C;B64C3;B64C3/38
申请人地址：	102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室;
主权项：	1.一种基于并联机构的双倾转机翼，用于倾转翼机，其特征在于，所述双倾转机翼包括机翼、机翼支撑结构、并联RPS支链和密封结构，所述机翼支撑结构通过并联RPS支链连接机翼，所述机翼支撑结构固定于倾转翼机的机身上，所述密封结构封闭连接机翼支撑结构边缘和机翼，所述并联RPS支链包括三个完全相同的RPS支链，三个RPS支链两两之间夹角均为120°。 2.根据权利要求1所述的双倾转机翼，其特征在于，所述三个RPS支链均包括主动移动副P、转动副R和球铰S，所述球铰S一端固定连接在机翼上，另一端通过主动移动副P连接转动副R，所述转动副R固定在倾转翼机的机身上。 3.根据权利要求2所述的双倾转机翼，其特征在于，所述主动移动副P包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与转动副R可转动连接，另一端连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端套接在第一伸缩杆内，另一端与球铰S可转动连接。 4.根据权利要求3所述的双倾转机翼，其特征在于，所述移动副在其与第一伸缩杆连接处设有双耳孔，所述第一伸缩杆上设有与双耳孔相对应的连接孔，所述双耳孔与连接孔铰接。 5.根据权利要求4所述的双倾转机翼，其特征在于，所述机翼支撑结构上设有三个完全相同的支链槽，三个RPS支链的转动副R分别固定设置在三个支链槽内。 6.根据权利要求1所述的双倾转机翼，其特征在于，所述机翼支撑结构宽度不小于机翼宽度。 7.根据权利要求4所述的双倾转机翼，其特征在于，所述三个RPS支链中其中一个RPS支链设置在靠近倾转翼机机头方向，另外两个RPS支链设置在靠近倾转翼机机尾方向，靠近倾转翼机机头方向的RPS支链的移动副的延伸方向与机身的中轴线重合。 8.根据权利要求5所述的双倾转机翼，其特征在于，所述密封结构为密封橡胶圈。 9.根据权利要求8所述的双倾转机翼，其特征在于，所述三个支链槽均设置在密封橡胶圈内。 10.一种倾转翼机，其特征在于，所述倾转翼机包括如上述权利要求1-9之一所述的双倾转机翼。
所属类别：	实用新型