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原文传递一种倾转装置及倾转旋翼直升机

专利名称：	一种倾转装置及倾转旋翼直升机
摘要：	本实用新型公开了一种用于倾转旋翼直升机的倾转装置，包括铰接于倾转轴的倾转机舱，一端与所述倾转机舱铰接的第一杆体，所述第一杆体另一端铰接于可水平滑动的滑块；所述滑块通过水平直线运动，带动铰接的所述第一杆体转动，并控制所述倾转机舱在竖直平面内的倾转。本实用新型还公开了一种倾转旋翼直升机，通过所述滑块与所述第一杆体的运动，以实现所述倾转机舱竖直向上时的直升机模式和所述倾转机舱水平向前时的固定翼模式，能且仅能通过四分之一个圆周运动实现所述直升机模式与所述固定翼模式的互相转化。因此，本实用新型所提供的倾转装置结构简单且能够承受较大力矩，具有更好的力学特性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京清航紫荆装备科技有限公司
发明人：	唐迪飞;张众;张楠;田铖;李京阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821596697.3
公开号：	CN208897318U
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B64C27/52(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB108-002号
主权项：	1.一种用于倾转旋翼直升机的倾转装置，其特征在于，包括铰接于倾转轴(7)的倾转机舱(2)和一端与所述倾转机舱(2)铰接的第一杆体(11)，所述第一杆体(11)的另一端铰接有用以水平直线运动的滑块(12)，以实现所述第一杆体(11)带动所述倾转机舱(2)在竖直平面内的转动。 2.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，还包括沿所述倾转轴(7)垂直方向设置的第二杆体(13)，所述滑块(12)具有用以套设于所述第二杆体(13)以实现水平直线运动的导向孔。 3.如权利要求2所述的倾转装置，其特征在于，所述第二杆体(13)靠近所述倾转机舱(2)设有用以限制所述滑块(12)运动范围的第一卡紧部(31)，用以实现当所述滑块(12)运动至所述第一卡紧部(31)时，所述倾转机舱(2)朝向竖直向上；所述第二杆体(13)靠近所述倾转机舱(2)设有用以限制所述滑块(12)运动范围的第二卡紧部(32)，用以实现当所述滑块(12)运动至所述第二卡紧部(32)时，所述倾转机舱(2)朝向水平向前。 4.如权利要求3所述的倾转装置，其特征在于，所述第二杆体(13)具体为丝杆，所述导向孔的内壁上设有与所述丝杆外周相配合的螺纹。 5.如权利要求4所述的倾转装置，其特征在于，所述丝杆的一端套设旋转电机(5)，所述旋转电机(5)带动所述丝杆旋转以实现所述滑块(12)于所述丝杆上的水平直线运动。 6.如权利要求5所述的倾转装置，其特征在于，所述旋转电机(5)具体为舵机。 7.如权利要求6所述的倾转装置，其特征在于，还包括用以放置并安装所述倾转装置的安装腔(6)。 8.如权利要求7所述的倾转装置，其特征在于，所述安装腔(6)的内部底面设有第一底座(41)和第二底座(42)；所述丝杆的一端与所述第一底座(41)连接，所述丝杆的另一端与所述舵机连接；所述倾转机舱(2)的底端与所述第二底座(42)铰接，以实现所述滑块(12)滑动时通过所述第一杆体(11)带动所述倾转机舱(2)绕所述倾转轴(7)的倾转。 9.如权利要求4至8任一所述的倾转装置，其特征在于，所述第一卡紧部(31)与所述第二卡紧部(32)分别具体为第一定位螺母与第二定位螺母，所述第一定位螺母与所述第二定位螺母内螺纹与所述丝杆外周螺纹相匹配、以实现全部所述螺母于所述丝杆上的移动与固定。 10.一种倾转旋翼直升机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的倾转装置。
所属类别：	实用新型