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原文传递一种集成式底盘域的控制系统及车辆

专利名称：	一种集成式底盘域的控制系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种集成式底盘域的控制系统及车辆，该系统包括：onebox集成总成模块与车辆CAN网络和电源连接，用于与车辆其它控制器互通信号；传感器模块用于监测车辆状态以获取车辆监测数据，并将车辆监测数据传输至所述onebox集成总成模块；控制模块用于根据车辆监测数据生成控制指令；执行模块用于根据控制指令实现车辆的转向控制和制动控制。本发明通过将转向和制动控制融合在底盘域中，能够提升车辆系统的集成度，优化底盘域各模块间的响应速度，确保车辆的行驶安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风越野车有限公司
发明人：	邢丽华;谭天力;薛琼;徐午;王世平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310988927.X
公开号：	CN117022151A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周双
分类号：	B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023
申请人地址：	442002 湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号
主权项：	1.一种集成式底盘域的控制系统，其特征在于，包括： onebox集成总成模块，与车辆CAN网络和电源连接，用于与车辆其它控制器互通信号；传感器模块，用于监测车辆状态以获取车辆监测数据，并将所述车辆监测数据传输至所述onebox集成总成模块；控制模块，用于根据所述车辆监测数据生成控制指令；执行模块，用于根据所述控制指令实现所述车辆的转向控制和制动控制。 2.根据权利要求1所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，所述onebox集成总成模块包括底盘融合控制子模块、电子助力转向控制子模块、电子助力转向驱动子模块、电子驻车驱动子模块、onebox控制子模块、onebox驱动子模块、onebox执行电机和阀组。 3.根据权利要求2所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，所述底盘融合控制子模块用于对所述车辆进行制动和转向的融合控制；所述电子助力转向控制子模块和电子助力转向驱动子模块用于对所述onebox执行电机进行驱动控制；所述电子驻车驱动子模块用于根据所述onebox控制子模块的控制指令驱动电子驻车驱动制动器进行驻车；所述onebox控制子模块、onebox驱动子模块、onebox执行电机和阀组用于控制所述车辆的驱动和制动。 4.根据权利要求1所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括踏板传感器、转角传感器、轮速传感器、加速度传感器和胎压传感器。 5.根据权利要求4所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，所述踏板传感器与制动踏板固定连接，用于监测所述制动踏板的位移数据和速率数据；所述转角传感器用于监测方向盘的扭矩转角数据；所述轮速传感器用于监测所述车辆各车轮的轮速数据；所述胎压传感器用于监测所述车辆各轮胎的胎压数据和温度数据。 6.根据权利要求5所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，所述onebox集成总成模块通过制动管路分别连接前轴电子驻车制动器和后轴电子驻车制动器；当监测到所述制动踏板的制动信号或接收到控制指令时，所述onebox集成总成模块通过所述前轴电子驻车制动器和所述后轴电子驻车制动器对所述车辆进行制动控制。 7.根据权利要求5所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，当监测到方向盘的转动指令时，所述onebox集成总成模块通过三相无刷电机对所述方向进行转向控制。 8.根据权利要求1所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括制动踏板和方向盘。 9.根据权利要求1所述的集成式底盘域的控制系统，其特征在于，还包括：信号接口模块，通过所述车辆CAN网络与所述车辆的控制器、动力域和自动驾驶域传输信号；车辆监控模块，用于输出所述车辆监测数据；人机交互模块，用于通过所述车辆的显示模块输出车辆状态信息和车辆故障信息；驾驶管理模块，通过所述车辆的显示模块选择制动踏板模式和转向模式。 10.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的集成式底盘域的控制系统。
所属类别：	发明专利