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原文传递驱动组件和移动平台

专利名称：	驱动组件和移动平台
摘要：	本申请提供一种驱动组件，用于连接至承载平台，驱动组件包括动力装置、主动轮、悬臂组件和从动轮，主动轮传动连接于动力装置，并能够在动力装置的带动下转动；悬臂组件包括悬臂；从动轮可转动地连接于悬臂的一端，悬臂的另一端可拆卸地连接于动力装置的固定部分。本申请还提供一种移动平台，包括上述的驱动组件，两个驱动组件设于承载平台沿第一方向相对的两侧，其中，动力装置或悬臂与承载平台连接。利用悬臂可拆卸地与动力装置连接，可以通过更换悬臂满足共用同一动力装置实现不同轴距的需要，实现部分零部件的共用，节约了成本，同时也方便维修。
专利类型：	发明专利
申请人：	富泰京精密电子(烟台)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
发明人：	颜圣力;张伃昇;温琪钲;吴炯翔;李志程;张豫成;高振庭;谢樟儒;赵真
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202210557028.X
公开号：	CN117125169A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	刘龄霞
分类号：	B62D61/10;B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D61;B62D63;B62D61/10;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	264000 山东省烟台市烟台经济技术开发区北京中路50号内50号;
主权项：	1.一种驱动组件，用于连接至承载平台，其特征在于，包括：动力装置；主动轮，所述主动轮传动连接于所述动力装置，并能够在所述动力装置的带动下转动；悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂；从动轮，所述从动轮可转动地连接于所述悬臂的一端，所述悬臂的另一端可拆卸地连接于所述动力装置的固定部分。 2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述动力装置还包括动力部件和安装板；所述安装板包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述动力部固定连接，所述第二端部沿第一方向凸出所述动力部件。 3.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述悬臂沿所述第一方向依次包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分经两次弯折形成，其中，所述第一部分与所述第二端部连接，所述第三部分与所述从动轮连接，且所述第三部分和所述第一部分沿所述第一方向平行。 4.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述第一部分沿第二方向的两端设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块设于所述第一部分沿所述第一方向的同一侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一凸块沿所述第二方向与所述第二端部可拆卸地连接。 5.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述第一凸块沿所述第二方向的顶部面设有多个定位柱和多个第一螺孔；所述安装板设有多个与所述定位柱配合的定位孔和多个与所述第一螺孔对应的通孔；所述第一凸块通过螺栓穿过所述通孔与所述第一螺孔配合与所述第二端部可拆卸地连接。 6.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述第二凸块沿第二方向依次设有第一通槽、第二通槽和第三通槽；所述第二部分设有分别与所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽适配的第一插块、第二插块和第三插块；所述第一插块插入所述第一通槽、所述第二插块插入所述第二通槽、所述第三插块插入所述第三通槽将所述第二凸块和所述第二部分连接在一起。 7.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括承载架，所述承载架沿第二方向连接至所述承载平台；所述承载架包括固定板和支撑轴，所述固定板连接于所述承载平台，所述支撑轴一端沿所述第二方向与所述固定板连接，所述悬臂的中间部分可转动地支撑于所述支撑轴。 8.一种移动平台，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的驱动组件，两个所述驱动组件设于所述承载平台沿第一方向相对的两侧，其中，所述动力装置或所述悬臂与所述承载平台连接。 9.如权利要求8所述的移动平台，其特征在于，还包括连接桥和次从动轮，两个所述次从动轮可转动地连接于所述连接桥的两端，所述连接桥中间部分可转动地与所述承载平台连接，且所述次从动轮位于所述承载平台沿所述第一方向上与所述从动轮相对的一端。 10.如权利要求9所述的移动平台，其特征在于，所述从动轮和所述次从动轮均为万向轮。
所属类别：	发明专利