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全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统
| 专利名称： | 全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统，转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构；电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令，并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速；转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转，舵机输出轴伸入转向轴，转向轴与舵机输出轴同步转动，舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈，滚针轴承卡入平面轴承座圈内部，滚针轴承内的滚针与转动轴接触，转向轴固定连接转板的一端，转板另一端固定连接车轮转轴。本实用新型公开的转向驱动系统能够自动实现移动平台的全向驱动，并且保证转向过程平稳，不会发生窜动。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海制驰智能科技有限公司 |
| 发明人： | 严鹏飞;严彪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820397955.9 |
| 公开号： | CN208263960U |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 柏尚春 |
| 分类号： | B60K7/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B;B60;B62;B60K;B62D;B60K7;B62D5;B60K7/00;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 201900 上海市宝山区蕴川路6号1幢2楼222室 |
| 主权项： | 1.一种全向行驶移动平台转向驱动机构，包括舵机(1)、转向节(2)和转向轴(3)，所述舵机(1)的输出轴(11)与转向轴(3)连接，转向轴(3)与舵机(1)的输出轴(11)同步转动；其特征在于：转向节(2)固定在舵机(1)箱体上，转向轴(3)上段的盘状构件卡接在转向节(2)内，转向轴(3)输出端与转板(6)一端固定连接，转板(6)另一端连接在车轮驱动电机(7)的固定板上，车轮(8)位于转向轴(3)的正下方，所述转向轴(3)中心线位于车轮轮宽的中位面。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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