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原文传递一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台

专利名称：	一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台
摘要：	本实用新型涉及一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，包括转向驱动模块、行走驱动模块、本体模块、轮组模块，转向驱动模块、行走驱动模块、轮组模块均设置于本体模块上，转向驱动模块、行走驱动模块均与轮组模块连接。通过合理设置转向驱动伞齿数量和排布动力传动组件布局，实现由单个转向驱动电机源对四个甚至多个独立轮组的同步转向驱动功能，提高了多轮移动平台转向控制组件的一致性、集成度、响应速度和控制精度，降低了移动平台转向组件的机械电气复杂度和控制难度，有利于促进移动平台转向驱动组件的微型化、低成本化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东阿图机器人科技有限公司
发明人：	郭亭亭;赵炫弟;赵林萍;郑安;刘文涛;鲍威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920016627.4
公开号：	CN209274691U
代理机构：	济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐娟
分类号：	B62D3/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
主权项：	1.一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，包括转向驱动模块、行走驱动模块、本体模块、轮组模块，转向驱动模块、行走驱动模块、轮组模块均设置于本体模块上，转向驱动模块、行走驱动模块均与轮组模块连接。 2.如权利要求1所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述转向驱动模块由转向驱动电机、第一转向齿轮箱、第一转向伞齿、第二转向伞齿组、第一转向转轴组、第三转向伞齿组、第四转向伞齿组、第二转向转轴组、第五转向伞齿组、第六转向伞齿组、第二转向齿轮箱组、转向组件组成。 3.如权利要求2所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述转向驱动电机的转轴与第一转向齿轮箱的输入轴连接，第一转向齿轮箱的输出轴连接固定第一转向伞齿，第一转向伞齿通过齿轮啮合与第二转向伞齿组配套连接，第二转向伞齿组固定于第一转向转轴组的前端，第一转向转轴组的末端连接固定第三转向伞齿组，第三转向伞齿组通过第四转向伞齿组与第二转向转轴组的前端连接，第二转向转轴组的后端与第五转向伞齿组连接，第六转向伞齿组与第五转向伞齿组啮合连接，第六转向伞齿组通过转轴与第二转向齿轮箱组的输入轴连接，第二转向齿轮箱组的输出轴与转向组件连接。 4.如权利要求2或3所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述第二转向伞齿组、第一转向转轴组、第三转向伞齿组分别设置有两套，第四转向伞齿组、第二转向转轴组、第五转向伞齿组、第六转向伞齿组、第二转向齿轮箱组、转向组件分别设置有四套，两套第二转向伞齿组分别设置于两套第一转向转轴组的前端，两套第三转向伞齿组分别设置于两套第一转向转轴组的后端；每套第三转向伞齿组分别与两套第四转向伞齿组啮合连接，每套第四转向伞齿组通过一套第二转向转轴组与一套第五转向伞齿组连接，每套第五转向伞齿组与一套第六转向伞齿组啮合连接，每套第六转向伞齿组通过转轴与一套第二转向齿轮箱组的输入轴连接，每套第二转向齿轮箱组的输出轴与一套转向组件连接。 5.如权利要求1-3任一所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述行走驱动模块包括动力电机组、动力齿轮箱组、动力转向套件，动力齿轮箱组通过支架安装在轮组模块的一侧，动力电机组与动力齿轮箱组的输入轴连接，动力齿轮箱组的输出轴连接动力转向套件的输入轴，动力转向套件的输出轴连接轮组模块。 6.如权利要求5所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述动力电机组、动力齿轮箱组、动力转向套件分别设置有四套，每套动力电机组通过对应的动力齿轮箱组与对应的动力转向套件连接。 7.如权利要求2或3所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述本体模块包括水平梁组件、连接组件、纵梁组件，水平梁组件内设置有第一转向齿轮箱、第一转向伞齿、第二转向伞齿组、第一转向转轴组、第三转向伞齿组，纵梁组件通过连接组件与水平梁组件连接。 8.如权利要求5所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述轮组模块包括轮子、轮轴、支架组件，轮子通过轮轴固定于支架组件上，轮轴还连接动力转向套件的输出轴。 9.如权利要求8所述的单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，所述轮子、轮轴、支架组件分别设置有四套，每套轮子通过相对应的轮轴固定于相对应的支架组件上，每套轮轴还连接对应的动力转向套件的输出轴。
所属类别：	实用新型