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原文传递双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构

专利名称：	双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构
摘要：	本实用新型涉及一种双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，由动力源、转向源、动力传动组件、转向传动组件、移动平台、移动轮组组成，动力源和转向源对称设置于移动平台的前后两侧，动力源通过动力传动组件与移动轮组连接，转向源通过转向传动组件与移动轮组连接。实现对四轮甚至多轮的同步动力驱动及转向功能，通过巧妙设置转向驱动伞齿数量和布局，实现由单个转向源对四个甚至多个独立轮组的同步转向驱动功能，采用复合轴和复合齿轮结构，极大的降低了多轮移动平台的转向驱动机构的机械组件复杂度，节省了系统平台空间，有利于多轮移动平台的微型化和轻量化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东阿图机器人科技有限公司
发明人：	郭亭亭;赵炫弟;鲍明松;李希彬;刘文涛;郑安;鲍威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920018390.3
公开号：	CN209274340U
代理机构：	济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐娟
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
主权项：	1.双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，由动力源、转向源、动力传动组件、转向传动组件、移动平台、移动轮组组成，动力源和转向源对称设置于移动平台的前后两侧，动力源通过动力传动组件与移动轮组连接，转向源通过转向传动组件与移动轮组连接。 2.如权利要求1所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述动力源设有一套，动力源由动力驱动电机、动力驱动波箱、动力驱动第一锥齿组成，动力驱动电机通过支架固定在动力驱动波箱上，动力驱动电机的转轴与动力驱动波箱的输入轴连接，动力驱动波箱通过支架固定在移动平台上，动力驱动波箱的输出轴连接固定动力驱动第一锥齿。 3.如权利要求2所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述动力传动组件由动力驱动第二锥齿轮组、动力驱动第一转轴组件、动力驱动第三锥齿轮组、动力驱动第四锥齿轮组、动力驱动第二转轴组件、动力驱动第五锥齿轮组、动力驱动第六锥齿轮组、动力驱动第三转轴组件、动力驱动万向节组、动力驱动第七锥齿轮组、动力驱动第八锥齿轮组、动力驱动本体支架组成，所述动力驱动第二锥齿轮组、动力驱动第一转轴组件、动力驱动第三锥齿轮组分别设有两套，动力驱动第四锥齿轮组、动力驱动第二转轴组件、动力驱动第五锥齿轮组、动力驱动第六锥齿轮组、动力驱动第三转轴组件、动力驱动万向节组、动力驱动第七锥齿轮组、动力驱动第八锥齿轮组、动力驱动本体支架分别设有四套。 4.如权利要求3所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述两套动力驱动第二锥齿轮组均与动力驱动第一锥齿啮合连接，两套动力驱动第二锥齿轮组分别设置于两套动力驱动第一转轴组件的前端，两套动力驱动第一转轴组件的后端分别连接有动力驱动第三锥齿轮组，每套动力驱动第三锥齿轮组分别与两套动力驱动第四锥齿轮组啮合连接，每套动力驱动第四锥齿轮组通过一套动力驱动第二转轴组件与一套动力驱动第五锥齿轮组连接，每套动力驱动第五锥齿轮组与一套动力驱动第六锥齿轮组啮合连接，每套动力驱动第六锥齿轮组通过一套动力驱动第三转轴组件与一套动力驱动万向节组的输入端连接，每套动力驱动万向节组的输出端通过转轴连接一套动力驱动第七锥齿轮组，每套动力驱动第七锥齿轮组与一套动力驱动第八锥齿轮组啮合连接，动力驱动第六锥齿轮组固定在动力驱动本体支架上，动力驱动第三转轴组件、动力驱动万向节组、动力驱动第七锥齿轮组、动力驱动第八锥齿轮组均设置于动力驱动本体支架内。 5.如权利要求1-4任一所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述转向源设有一套，转向源由转向驱动电机、第一转向齿轮箱、第一转向伞齿组成，转向驱动电机通过支架固定在第一转向齿轮箱上，转向驱动电机的转轴与第一转向齿轮箱的输入轴连接，第一转向齿轮箱的输出轴连接固定第一转向伞齿，第一转向齿轮箱通过支架固定在移动平台上，第一转向伞齿位于动力驱动第一锥齿的前方，第一转向伞齿与动力驱动第一锥齿同轴心且第一转向伞齿的后端面与动力驱动第一锥齿前端面平行。 6.如权利要求5所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述转向传动组件由第二转向伞齿组、第一转向转轴组、第三转向伞齿组、第四转向伞齿组、第二转向转轴组、第五转向伞齿组、第六转向伞齿组、第三转向转轴组、第二转向齿轮箱组、转向组件组成，第二转向伞齿组、第一转向转轴组、第三转向伞齿组分别设有两套，第四转向伞齿组、第二转向转轴组、第五转向伞齿组、第六转向伞齿组、第三转向转轴组、第二转向齿轮箱组、转向组件分别设有四套。 7.如权利要求5所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述两套第二转向伞齿组分别位于第一转向伞齿的两侧，且均与第一转向伞齿啮合连接，两套第二转向伞齿组分别固定于两套第一转向转轴组的前端，每套第一转向转轴组的后端连接一套第三转向伞齿组，每套第三转向伞齿组分别与两套第四转向伞齿组啮合连接，每套第四转向伞齿组通过一套第二转向转轴组与一套第五转向伞齿组连接，每套第五转向伞齿组与一套第六转向伞齿组啮合连接，每套第六转向伞齿组通过一套第三转向转轴组与一套第二转向齿轮箱组的输入轴连接，每套第二转向齿轮箱组的输出轴连接一套转向组件的输入轴，转向组件与移动轮组连接。 8.如权利要求7所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述第二转向伞齿组与动力驱动第二锥齿轮组同轴心，第二转向伞齿组与动力驱动第二锥齿轮组无接触、无运动耦合；第一转向转轴组通过轴承安装在动力驱动第一转轴组件内部；第三转向伞齿组位于动力驱动第三锥齿轮组前端面前侧；第四转向伞齿组位于动力驱动第四锥齿轮组前端面前侧，且与动力驱动第四锥齿轮组无物理连接；第二转向转轴组通过轴承固定在动力驱动第二转轴组件内；第五转向伞齿组后端面靠近并平行于动力驱动第五锥齿轮组，且第五转向伞齿组与动力驱动第五锥齿轮组无物理耦合关系；第六转向伞齿组垂向设置并位于第二转向齿轮箱组的侧面。 9.如权利要求1或8所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述移动平台由横梁连接板、关节组件、纵梁连接管组成，横梁连接板的两端分别通过关节组件连接纵梁连接管，动力源和转向源对称设置于横梁连接板的中部前后两侧，动力传动组件、转向传动组件位于移动平台内；横梁连接板由横梁上盖板、横梁下盖板和横梁侧板组成，关节组件由左连接关节、右连接关节组成，纵梁连接管由左前纵管、左后纵管、右前纵管、右后纵管组成，横梁连接板的一端通过左连接关节分别连接有左前纵管和左后纵管，横梁连接板的另一端通过右连接关节分别连接有右前纵管、右后纵管，左前纵管、左后纵管、右前纵管、右后纵管均与动力驱动本体支架连接固定。 10.如权利要求1或8所述的双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，所述移动轮组包括车轮、轮轴和轮架，车轮、轮轴、轮架分别设有四套，每套车轮通过一套轮轴固定在一套轮架上，轮轴与动力驱动第八锥齿轮组连接。
所属类别：	实用新型