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原文传递一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘

专利名称：	一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘
摘要：	本实用新型涉及一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，包括移动驱动组件、换向驱动组件、底盘本体、万向轮组，移动驱动组件、换向驱动组件、万向轮组均安装于底盘本体上，换向驱动组件分别与移动驱动组件、万向轮组连接。实现对四轮甚至多轮的同步动力驱动功能，同时也实现将动力源置于移动底盘内部，极大地降低了多轮移动平台的全轮动力驱动机构的机械组件复杂度，有利于多轮移动平台的微型化和轻量化。采用伞齿驱动机构对轮组实现多轮同步驱动，提高了动力驱动模块的集成度、响应速度和控制精度，有利于促进移动底盘动力驱动组件的低成本化，对提高多轮移动平台系统的自动化和智能化水平具有重要意义。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东阿图机器人科技有限公司
发明人：	郭亭亭;赵炫弟;鲍明松;鲍威;刘文涛;李希彬;郑安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920018437.6
公开号：	CN209274695U
代理机构：	济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐娟
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
主权项：	1.一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，包括移动驱动组件、换向驱动组件、底盘本体、万向轮组，移动驱动组件、换向驱动组件、万向轮组均安装于底盘本体上，换向驱动组件分别与移动驱动组件、万向轮组连接；所述移动驱动组件由移动驱动电机、移动驱动波箱、移动驱动第一锥齿、移动驱动第二锥齿轮组、移动驱动第一转轴组件、移动驱动第三锥齿轮组、移动驱动第四锥齿轮组、移动驱动第二转轴组件、移动驱动第五锥齿轮组、移动驱动第六锥齿轮组、移动驱动第三转轴组件、移动驱动万向节组、移动驱动第七锥齿轮组、移动驱动第八锥形齿轮组、移动驱动本体支架组成。 2.如权利要求1所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述移动驱动电机的转轴与移动驱动波箱的输入轴连接，移动驱动波箱的输出轴连接移动驱动第一锥齿，移动驱动第一锥齿与移动驱动第二锥齿轮组啮合连接，移动驱动第二锥齿轮组固定在移动驱动第一转轴组件的前端，移动驱动第一转轴组件的后端连接固定移动驱动第三锥齿轮组，移动驱动第三锥齿轮组通过移动驱动第四锥齿轮组与移动驱动第二转轴组件的前端连接，移动驱动第二转轴组件的后端连接有移动驱动第五锥齿轮组，移动驱动第五锥齿轮组与移动驱动第六锥齿轮组啮合连接，移动驱动第六锥齿轮组通过转轴与移动驱动第三转轴组件连接，移动驱动第三转轴组件通过移动驱动万向节组连接移动驱动第七锥齿轮组，移动驱动第七锥齿轮组与移动驱动第八锥形齿轮组啮合连接，移动驱动第八锥形齿轮组与万向轮组连接，移动驱动第三转轴组件、移动驱动万向节组、移动驱动第七锥齿轮组、移动驱动第八锥形齿轮组均设置于移动驱动本体支架内，移动驱动本体支架安装在换向驱动组件前侧。 3.如权利要求2所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述移动驱动第二锥齿轮组、移动驱动第一转轴组件、移动驱动第三锥齿轮组分别设置有两套，移动驱动第四锥齿轮组、移动驱动第二转轴组件、移动驱动第五锥齿轮组、移动驱动第六锥齿轮组、移动驱动第三转轴组件、移动驱动万向节组、移动驱动第七锥齿轮组、移动驱动第八锥形齿轮组、移动驱动本体支架分别设置有四套；两套移动驱动第二锥齿轮组分别设置于两套移动驱动第一转轴组件的前端，两套移动驱动第三锥齿轮组分别设置于两套移动驱动第一转轴组件的后端，每套移动驱动第三锥齿轮组分别与两套移动驱动第四锥齿轮组啮合连接，每套移动驱动第四锥齿轮组通过一套移动驱动第二转轴组件与一套移动驱动第五锥齿轮组连接，每套移动驱动第五锥齿轮组与一套移动驱动第六锥齿轮组啮合连接，每套移动驱动第六锥齿轮组与一套移动驱动第三转轴组件连接，每套移动驱动第三转轴组件通过一套移动驱动万向节组与一套移动驱动第七锥齿轮组连接，每套移动驱动第七锥齿轮组与一套移动驱动第八锥形齿轮组啮合连接。 4.如权利要求1所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述换向驱动组件包括换向驱动电机组、换向驱动波箱组件、换向驱动转向套件、换向驱动本体支架，换向驱动电机组、换向驱动波箱组件、换向驱动转向套件均安装于换向驱动本体支架上，换向驱动波箱组件与移动驱动本体支架连接固定，换向驱动电机组通过换向驱动波箱组件与换向驱动转向套件的输入轴连接，换向驱动转向套件的输出轴连接万向轮组。 5.如权利要求4所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述换向驱动电机组、换向驱动波箱组件、换向驱动转向套件、换向驱动本体支架分别设置有四套，每套换向驱动电机组通过一套换向驱动波箱组件与对应的一套换向驱动转向套件的输入轴连接。 6.如权利要求1所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述底盘本体包括横梁组件、连接关节组件、纵梁组件，横梁组件内设置有移动驱动波箱、移动驱动第一锥齿、移动驱动第二锥齿轮组、移动驱动第一转轴组件、移动驱动第三锥齿轮组，横梁组件通过连接关节组件与纵梁组件连接，纵梁组件与移动驱动本体支架连接。 7.如权利要求4所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述万向轮组包括轮体、轮轴、轮体支架，轮体通过轮轴固定于轮体支架上，轮体支架还与换向驱动转向套件的输出轴连接。 8.如权利要求7所述的单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，其特征在于，所述轮体、轮轴、轮体支架分别设置有四套，每套轮体通过相对应的一套轮轴固定于相对应的一套轮体支架上，每套轮体支架还与相对应的一套换向驱动转向套件的输出轴连接。
所属类别：	实用新型