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原文传递全轮驱动、全轮转向的移动装置

专利名称：	全轮驱动、全轮转向的移动装置
摘要：	本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本发明通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳履坦智能科技有限公司
发明人：	高峰;左新凯;马平川;解晓琳;蒋立;黄川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910590627.X
公开号：	CN110171471A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	季申清
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28
主权项：	1.一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴(1)；所述输入轴(1)两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ(14)，及位于相邻一对车轮(12)各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ(14)、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ(21)与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮(12)同轴连接或同轴传动。 2.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：每个车轮(12)各自对应一转向电机(10)，所述转向电机(10)的输出轴设置为与所述联动带轮同轴。 3.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：所述动力源是电动机(19)，所述输出轮是输出带轮(16)，所述联动带轮是双联同步带轮(4)，所述输出轮是输出带轮(16)；所述双联同步带轮、导轮Ⅰ(14)、输出带轮(16)通过一级同步带同步传动；所述联动带轮、导轮Ⅱ(21)、行走带轮(13)通过二级同步带(6)同步传动。 4.如权利要求2所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：所述车轮(12)固定在L形的转向节臂(18)上，转向节臂一端与转向电机(10)的输出轴同轴连接，另一端带动车轮(12)实施转动动作。 5.如权利要求2所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：所述导轮Ⅱ(21)固定在所述转向节臂(18)上。 6.如权利要求5所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：所述双联同步带轮(4)、转向节臂(18)、导轮Ⅰ(14)、导轮Ⅱ(21)均固定在摆动桥(17)上，所述摆动桥(17)通过轴承与轴系相连并可绕轴系旋转；转向节臂(18)与摆动桥(17)相连并能够绕转向电机轴轴线旋转。 7.如权利要求5所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：平衡摇臂(20)与两侧摆动桥(17)相连。
所属类别：	发明专利