专利名称: |
全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构 |
摘要: |
本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,包括主电机、副电机、差速器、电磁离合器;长轴和短轴位于同一轴线,连接在差速器的两侧,电磁离合器安装在长轴上;差速器带轮与差速器相连,离合器带轮与电磁离合器相连,主电机通过主电机带轮、差速器带轮与差速器相连,副电机通过副电机带轮、离合器带轮、电磁离合器与长轴连接;直线行驶、前轮转向、全轮转向时,电磁离合器松开,主电机作为动力输入;若动力不足,电磁离合器接合,副电机最为辅助输入动力;原地转向时,主电机电磁刹车抱死,副电机作为动力来源,动力输入差速器,差速器两侧轴转速相同,转速相反。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
洛阳履坦智能科技有限公司 |
发明人: |
高峰;陈志发;秦一可;王国建;左新凯;黄川 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910590111.5 |
公开号: |
CN110171475A |
代理机构: |
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 |
代理人: |
季申清 |
分类号: |
B62D11/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D11 |
申请人地址: |
471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28 |
主权项: |
1.一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于: 包括主动力源、副动力源、差速器(2)、离合器; A轴和B轴位于同一轴线,连接在差速器(2)的两侧,离合器安装在长轴(6)上; 差速器轮与差速器(2)相连,离合器轮与离合器(12)相连,主动力源通过主电机带轮、差速器轮与差速器(2)相连,副动力源通过副动力源轮、离合器轮、离合器与A轴连接; 直线行驶、前轮转向、全轮转向时,离合器松开,主动力源作为动力输入; 若动力不足,离合器接合,副动力源最为辅助输入动力; 原地转向时,主动力源电磁刹车抱死,副动力源作为动力来源,动力输入差速器(2),差速器(2)两侧轴转速相同,转速相反。 2.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述A轴是长轴(6),B轴是短轴(7)。 3.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述主动力源是主电机(9),所述副动力源是副电机,所述差速器轮是差速器带轮(1),所述离合器轮是离合器带轮(13)。 4.如权利要求2所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述长轴(6)作为移动装置一侧的车轮的动力输入,短轴(7)作为移动装置另一侧的车轮的动力输入。 5.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:每个车轮各自对应一转向电机。 6.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述长轴(6)和短轴(7)分别通过带轮传动驱动各车轮行走。 7.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述双功率流差速转向驱动机构固定设置在移动装置底盘下方。 8.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述离合器是电磁离合器(12)。 9.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,其特征在于:所述离合器是机械式离合器。 |
所属类别: |
发明专利 |