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一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆
| 专利名称： | 一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆，属于电动汽车领域，该驱动转向系统包括悬架连杆、减震器、转向电机、减速器、角度传感器、车轮支架、车轮和驱动电机等。转向电机通过联轴器、减速器驱动车架带动车轮独立全向水平360°全向范围转向。通过角度传感器精确检测轮胎位置，实现快速精确地的转向控制。驱动电机安装于轮胎内直接驱动车轮转动。转向电机固定于车底盘上，降低了系统的等效簧下质量，减少共振以及来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平稳性。该车辆采用本发明提供的全向行驶车辆模块化驱动转向系统。本发明具有结构简单可靠，并可实现车辆车轮进行独立全向转向与驱动，提高了转向系统的控制精度和响应速度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安交通大学 |
| 发明人： | 徐俊;徐浩;梅雪松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811095911.1 |
| 公开号： | CN109353407A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 徐文权 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号 |
| 主权项： | 1.一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统，其特征在于，包括悬架连杆(5)、减震器(4)、转向电机(1)、联轴器(6)、减速器支架(7)、减速器(9)、转轴(10)、角度传感器(8)、车轮支架(11)、驱动电机(12)和车轮(13)；其中，减速器支架(7)内侧相对于车底盘(2)平行设置，转向电机(1)安装固定在车底盘(2)内侧，减速器(2)安装在减速器支架(7)外侧上，角度传感器(8)安装于减速器(9)上，车轮支架(11)安装在减速器(9)下方，并通过转轴(10)依次将角度传感器(8)、减速器(9)与车轮支架(11)连接在一起，车轮支架(11)与驱动电机(12)的转轴(10)紧固连接，车轮(13)与驱动电机(12)紧固连接，进而通过车轮支架(11)控制车轮(13)转向，通过驱动电机(12)带动车轮(13)转动，角度传感器(8)用于实时监测车轮(13)的转角位置，并把数据发送至控制器，控制器控制车轮(13)在360°全向范围内转向；转向电机(1)的电机轴伸出端通过联轴器(6)与减速器(9)连接，多个悬架连杆(5)以及减震器(4)的一端铰接在车底盘(2)外侧上，另一端铰接在减速器支架(7)内侧上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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