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一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统
| 专利名称： | 一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司 |
| 发明人： | 徐彬;项昌乐;马罡;刘子铭;刘春桃;张渊博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811332583.2 |
| 公开号： | CN109229235A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 李海建 |
| 分类号： | B62D65/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D65 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种驱动转向单元，适用于车辆，其特征在于，包括：转向模块，所述转向模块能够与所述车辆的车架连接；车辆悬架，所述车辆悬架与所述转向模块的转向动力输出端连接，且所述车辆悬架上能够可转动安装所述车辆的车轮；动力模块，所述动力模块设置在所述车轮上，并能够驱动所述车轮转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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