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原文传递模块化的输送单元

专利名称：	模块化的输送单元
摘要：	本发明公开一种用于上级输送系统(28)的输送单元(2)，所述输送单元用于在运输平面(6)上运输物品(4)。所述输送单元(2)包括运输辊(8)、驱动机构(18)、至少一个调整设备(16)以及控制单元(20)。所述运输辊(8)能够以可操控的转速和可操控的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转。所述驱动机构(18)可操控地构造用于驱动所述运输辊(8)。所述运输辊(8)的转动轴线(10)构造成能围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)可操控地通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)来调整。所述调整设备(16)可操控地构造用于围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)调整所述运输辊(8)的转动轴线(10)。所述控制单元(20)构造用于操控所述输送单元(2)、尤其所述调整设备(16)和所述驱动机构(18)，并且所述输送单元(2)还包括用于连接所述输送单元(2)与所述上级输送系统(28)的连接设备(32)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	西门子股份公司
发明人：	托马斯·弗勒利希;亚历山大·施努尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085535.5
公开号：	CN110248879A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;周逸峰
分类号：	B65G39/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G39
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于上级输送系统(28)的输送单元(2)，所述输送单元用于在运输平面(6)上运输物品(4)，其中， a)所述输送单元(2)包括运输辊(8)、驱动机构(18)、至少一个调整设备(16)以及控制单元(20)； b)所述运输辊(8)能够以可操控的转速和可操控的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转； c)所述驱动机构(18)可操控地构造用于驱动所述运输辊(8)； d)所述运输辊(8)的转动轴线(10)构造成能围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)可操控地通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)来调整； e)所述调整设备(16)可操控地构造用于围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)调整所述运输辊(8)的转动轴线(10)； f)所述控制单元(20)构造用于操控所述输送单元(2)，尤其所述调整设备(16)和所述驱动机构(18)；并且 g)所述输送单元(2)还包括用于连接所述输送单元(2)与所述上级输送系统(28)的连接设备(32)。 2.根据权利要求1所述的输送单元(2)，其特征在于，所述运输辊(8)中的至少两个运输辊能够彼此不同地被操控。 3.根据权利要求1至2中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述驱动机构(18)单独地可操控地构造用于驱动运输辊(8)。 4.根据权利要求3所述的输送单元(2)，其特征在于，所述驱动机构(18)构造为伺服驱动器。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述连接设备(32)构造用于给输送单元(2)供电。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述连接设备(32)构造为插接连接设备。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述连接设备(32)构造用于信号传输。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述控制单元(20)适配用于由上级控制装置(21)操控。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述调整设备(16)构造用于围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)共同调整所述运输辊(8)的转动轴线(10)。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述调整设备(16)构造用于围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)连续调整所述运输辊(8)的转动轴线(10)。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述运输辊(8)在设置用于与所述物品(4)接触的区域中具有球形的表面，所述转动轴线(10)基本上平行于所述运输平面(6)设置并且所述枢转轴线(12)基本上正交于所述运输平面(6)设置。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的输送单元(2)，所述输送单元还包括：覆盖设备(36)，所述覆盖设备具有用于所述运输辊(8)的留空部。 13.根据权利要求12所述的输送单元(2)，其特征在于，所述覆盖设备(36)构造为封闭的型材。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，两个或更多个输送单元(2)能够以任意的设置方式相对于彼此设置。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，两个或更多个输送单元(2)的所述控制单元(20)适配用于协调地进行操控。
所属类别：	发明专利