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原文传递模块化传送单元、系统和方法

专利名称：	模块化传送单元、系统和方法
摘要：	一种具有主流动系统和转向器系统的模块化传送系统。主流动系统包括用于沿着从模块化传送系统的进给侧到模块化传送系统的传递侧的主流动路径输送物品的主流动带。转向器系统包括用于使物品从主流动路径朝向模块化传送系统的转向侧转向的一个或多个转向器带。主流动带包括接触转向器带的多个可移动组件。可移动组件可以具有一个或多个旋转自由度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	雷勃美国公司
发明人：	约翰·威廉·库恩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880006310.0
公开号：	CN110382379A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	王小衡;王朝辉
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	美国威斯康星州
主权项：	1.一种模块化传送系统，包括：主带，所述主带包括多个用铰链连接的带模块，所述多个带模块中的每个包括主体和多个球面球，所述球面球具有伸到主体的上表面上方的上部部分和伸到主体的下表面下方的下部部分，所述球面球被构造为相对于主体旋转，所述主带被构造为在第一方向上行进；转向器带，所述转向器带被构造为在大体上垂直于第一方向的第二方向上行进，所述转向器带与球面球的伸出的下部部分接触以使得主带和转向器带的相对移动使球面球旋转；以及主带驱动单元，所述主带驱动单元被构造为在第一方向上驱动主带，所述主带驱动单元包括马达和机动驱动辊，所述机动驱动辊包括：径向外表面，所述径向外表面被构造为与主带的主体的下表面啮合以在主带上提供驱动力；所述径向外表面上的多个凹槽，所述凹槽径向向内延伸，并且被构造为接收球面球的伸出的下部部分；以及链轮，所述链轮被构造为啮合到主带的带模块的主体中的凹口中以在主带上提供附加的驱动力。 2.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述球面球以三个旋转自由度自由旋转。 3.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述机动驱动辊包括多个链轮。 4.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带包括第一v形肋条和第二v形肋条，所述第一肋条和所述第二肋条在转向器带的侧面之间基本上等间距地间隔排列。 5.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括被构造为在第二方向上驱动转向器带的转向器带驱动单元，所述转向器带驱动单元包括马达和链轮。 6.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括与主带啮合的多个转向器带，所述转向器带中的每个可独立于其他转向器带操作。 7.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带保持与球面球中的至少一个的伸出的下部部分一直接触。 8.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括控制系统，所述控制系统被配置为：检测在第一方向上移动的物品在所述模块化传送系统的转向区域处；确定所述物品将被朝向所述模块化传送系统的一侧转向；并且操作转向器带以使所述物品从在第一方向上移动变为朝向所述模块化传送系统的所述侧移动。 9.一种模块化传送系统，包括：包括多个球面球的主带，所述主带被构造为沿着主流动路径输送物品；定位在主带下面的转向器带，所述转向器带被定向为大体上垂直于主流动路径，所述转向带的上表面接触主带的所述多个球面球的底部，所述转向器带的下表面包括在转向器带的中心线的第一侧的第一肋条和在转向器带的中心线的第二侧的第二肋条；以及与转向器带啮合的驱动辊，所述驱动辊被构造为驱动转向器带以使主带的球面球通过朝向主带的一侧的运动分量旋转，从而使主带上的物品从主流动路径转向，其中所述驱动辊包括：第一通道，所述第一通道被构造为接收转向器带的第一肋条；第二通道，所述第二通道被构造为接收转向器带的第二肋条；并且其中第一肋条和第二肋条与第一通道和第二通道之间的相应的啮合使转向器带相对于主带的错位减小。 10.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条是v形，所述第一通道和所述第二通道是对应的v形。 11.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条从所述转向器带的相应的侧面向内设置大致相同的距离。 12.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条间隔排列以将转向器带的宽度划分为基本上相等宽度的三个节段。 13.根据权利要求9所述的模块化传送系统，进一步包括定位在主带下面并且与主带啮合的多个转向器带，所述多个转向器带中的每个包括第一肋条和第二肋条。 14.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述多个转向器带中的至少两个以不同的速度移动。 15.一种模块化传送系统，包括：包括主流动带的主流动系统，所述主流动带被构造为沿着主行进方向输送物品，所述主流动带是模块化输送带，所述模块化输送带包括第一侧面、第二侧面以及具有三个旋转自由度的多个球；转向器系统，所述转向器系统包括：第一转向器带，所述第一转向器带被构造为使物品从主行进方向转向，所述第一转向器带在接触主流动带的第一节段中接触所述多个球的底面，所述第一节段从主流动带的第一侧面延伸到主流动带的第二侧面；第一机动辊单元，所述第一机动辊单元被构造为驱动第一转向器带；第二转向器带，所述第二转向器带被构造为进一步使所述物品从主行进方向转向，所述第二转向器带在主流动带的第二节段中接触所述多个球的底面，所述第二节段在主行进方向上与第一节段相邻，并且从主流动带的第一侧面延伸到主流动带的第二侧面；以及第二机动辊单元，所述第二机动辊单元被构造为驱动第二转向器带；以及控制系统，所述控制系统被配置为独立地操作第一机动辊单元和第二机动辊单元，从而独立于第二节段中的物品使第一节段中的物品转向。 16.根据权利要求15所述的模块化传送系统，其中所述第一转向器带和所述第二转向器带被设置为基本上垂直于主流动带。 17.根据权利要求15所述的模块化传送系统，其中所述第一转向器带和所述第二转向器带每个包括多个v形肋条。 18.根据权利要求15所述的模块化传送系统，进一步包括与主流动带啮合以操作主流动带的机动驱动辊，所述机动驱动辊包括与主流动带啮合的多个链轮和容纳所述多个球的多个凹槽。 19.根据权利要求15所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被进一步配置为：检测在主行进方向上移动的物品是否在所述模块化传送系统的转向区域处；确定所述物品将被朝向所述模块化传送系统的一侧转向；并且操作所述转向器系统以使所述物品从在主行进方向上移动变为朝向所述模块化传送系统的所述侧移动。 20.根据权利要求19所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被进一步配置为响应于确定物品将被转向或者将被传递通过所述模块化传送单元来操作第一转向器带和第二转向器带，所述第一转向器带在转向方向上以第一速度操作，所述第二转向器带在所述转向方向上以第二速度操作。 21.根据权利要求19所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被配置为基于从传感器接收的信号来确定物品是否在所述转向区域处。 22.根据权利要求21所述的模块化传送系统，其中所述控制系统被配置为基于从所述传感器接收到所述信号之后的时间延迟来确定物品是否在所述转向区域处，所述传感器被定位在主行进方向上所述转向区域前面的位置处。 23.根据权利要求15所述的模块化传送系统，进一步包括纵向地定位在驱动主流动带的驱动元件和第一转向器带的侧边之间的填充器元件，所述填充器元件被构造为在球接触第一转向器带之前接触所述多个球的底面，从而使球在到达第一转向器带之前旋转。
所属类别：	发明专利