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一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元
| 专利名称： | 一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元 |
| 摘要： | 本发明属于特种电驱动车辆技术领域，公开了一种模块化电驱动行驶单元，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；模块化车架总成包括：两根纵梁、两块电机安装侧板、悬架横梁、两根电机安装横梁以及底护板；两块电机安装侧板固定在两根纵梁的内侧面上，悬架横梁的两端通过固定件固定在纵梁上；两根电机安装横梁的两端固定在两块电机安装侧板之间，底护板固定在电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；驱动电机固定在电机安装框架结构内，并依次通过轮边传动轴与轮毂及制动器总成和车轮相连；双横臂独立悬架连接在轮毂及制动器总成与模块化车架总成之间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
| 发明人： | 刘欢;魏珣;冯炜;王宝金 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811596869.1 |
| 公开号： | CN109436095A |
| 代理机构： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 |
| 代理人： | 刘杰 |
| 分类号： | B62D21/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D21 |
| 申请人地址： | 432000 湖北省孝感市北京路69号 |
| 主权项： | 1.一种模块化电驱动行驶单元，其特征在于，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；所述模块化车架总成包括：相对设置的两根纵梁、相对设置的两块电机安装侧板、悬架横梁、相对设置的两根电机安装横梁以及底护板；两块所述电机安装侧板抵靠并固定在两根所述纵梁的内侧面上，所述悬架横梁的两端分别抵靠在两块所述电机安装侧板之间，并分别通过固定件固定在所述纵梁上；所述两根电机安装横梁的两端分别对应固定在两块所述电机安装侧板之间，所述底护板固定在所述电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；所述电机安装侧板以及所述纵梁上开设有传动轴通孔，所述驱动电机固定在所述电机安装框架结构内，并通过所述轮边传动轴与所述轮毂及制动器总成和车轮相连；所述双横臂独立悬架连接在所述轮毂及制动器总成与所述模块化车架总成之间；所述电机冷却器以及所述电机控制器与所述驱动电机相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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