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原文传递车辆全向驱动机构及带有碰撞防护的全向行驶测试平台车

专利名称：	车辆全向驱动机构及带有碰撞防护的全向行驶测试平台车
摘要：	本实用新型公开一种车辆全向驱动机构及带有碰撞防护的全向行驶测试平台车，包括对称的左、右两侧全向驱动机构，该机构具有转向控制和驱动行驶的功能，进行行驶全向控制；同时，通过控制器控制，可实现在受到碰撞时瞬时解锁，由主动行驶变为从动行驶，进行碰撞防护。平台车上还安装有碰撞减缓支架，在受到碰撞时还可缓冲所受冲击。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交通运输部公路科学研究所
发明人：	李文亮;张沫;周炜;高金;刘智超;曹琛;张禄;张学文;聂玉明;李臣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920152243.5
公开号：	CN209600436U
代理机构：	北京格允知识产权代理有限公司
代理人：	张沫
分类号：	B60R19/18(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	100088 北京市海淀区西土城路8号
主权项：	1.一种车辆全向驱动机构，其特征在于：包括左、右两侧全向驱动机构；每侧全向驱动机构都包括转向电动机、转向离合器、转向驱动轴、行驶电动机、行驶离合器、行驶车轮；所述转向电动机通过转向离合器驱动连接转向驱动轴，所述行驶电动机安装在转向驱动轴上，所述行驶电动机通过行驶离合器驱动连接行驶车轮；所述转向电动机、转向离合器、行驶电动机、行驶离合器由控制器控制，所述转向电动机驱动行驶车轮转向，所述行驶电动机驱动行驶车轮行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆全向驱动机构，其特征在于：所述转向电动机为带有自锁的步进电机，所述转向电动机安装在一底座上。 3.根据权利要求2所述的车辆全向驱动机构，其特征在于：所述转向驱动轴通过一轴承定位安装在底座上；所述行驶车轮通过另一轴承定位安装在转向驱动轴上。 4.根据权利要求1所述的车辆全向驱动机构，其特征在于：所述转向电动机和行驶电动机变向安装。 5.一种车辆全向驱动机构，其特征在于：包括左、右两侧全向驱动机构；每侧全向驱动机构都包括转向电动机、转向离合器、转向驱动轴、轮毂电机车轮；所述转向电动机通过转向离合器驱动连接转向驱动轴，所述轮毂电机车轮安装在转向驱动轴上；所述转向电动机、转向离合器、轮毂电机车轮由控制器控制，所述转向电动机驱动所述轮毂电机车轮转向，所述控制器控制所述轮毂电机车轮行驶。 6.根据权利要求5所述的车辆全向驱动机构，其特征在于：所述转向电动机为带有自锁的步进电机，所述转向电动机安装在一底座上，所述转向驱动轴通过一轴承定位安装在所述底座上。 7.一种带有碰撞防护的全向行驶测试平台车，其特征在于：包括如权利要求1-6之一所述的车辆全向驱动机构。 8.根据权利要求7所述的带有碰撞防护的全向行驶测试平台车，其特征在于：所述测试平台车两前轮采用所述车辆全向驱动机构，或两后轮采用所述车辆全向驱动机构，或所有轮全部采用所述车辆全向驱动机构。 9.根据权利要求7或8所述的带有碰撞防护的全向行驶测试平台车，其特征在于：所述测试平台车还包括车身、碰撞传感器、碰撞减缓支架、气球车体；所述碰撞减缓支架分组安装在所述车身的前、后、左、右四个方向，每组碰撞减缓支架伸缩方向都垂直于车身；所述碰撞传感器包括加速度传感器，以及用于检测碰撞的传感器；所述气球车体为充气气球体，模拟车辆形状、视觉特性和雷达反射效果，包络在所述碰撞减缓支架外围。 10.根据权利要求9所述的带有碰撞防护的全向行驶测试平台车，其特征在于：每组所述碰撞减缓支架包括弹簧和伸缩支架，所述伸缩支架具有伸缩套管，所述弹簧和伸缩套管并联安装，伸缩方向相同。
所属类别：	实用新型