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原文传递一种车辆预警方法、装置、存储介质以及车辆

专利名称：	一种车辆预警方法、装置、存储介质以及车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆预警方法、装置、存储介质以及车辆。车辆预警方法包括：获取本车周围的障碍物分布信息；根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作；其中，不同所述剐蹭风险等级对应的预警操作不同。本公开在车辆通过障碍物时，帮助驾驶员判断当前道路是否能够通过，或者需要停止行驶，可对其提前进行预警，确保驾驶与车辆人员安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	高宝岚
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210712273.3
公开号：	CN117087684A
代理机构：	北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人：	贾少华
分类号：	B60W50/00;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00;B60W50/14
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：获取本车周围的障碍物分布信息；根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作；其中，不同所述剐蹭风险等级对应的预警操作不同。 2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述剐蹭风险等级包括低剐蹭风险等级、中剐蹭风险等级和高剐蹭风险等级；所述根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作，包括：若所述剐蹭风险等级为所述低剐蹭风险等级，展示本车周围的障碍物的分布信息；若所述剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级，展示本车周围的障碍物实时影像信息；若所述剐蹭风险等级为所述高剐蹭风险等级，生成停车提示信息。 3.根据权利要求1或2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级，包括：若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第一预设值大于第二预设值，确定剐蹭风险等级为低剐蹭风险等级；若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级；若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级；其中，所述第一预设值、所述第二预设值以及所述第三预设值均大于零，且所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值。 4.根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级，包括：若本车周围的障碍物分布信息满足本车相对两侧均存在障碍物，且相对两侧的障碍物与本车的距离均大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级；若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级，包括：若本车周围的障碍物分布信息满足本车相对两侧均存在障碍物，且相对两侧的障碍物与本车的距离均小于等于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级。 5.根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，在确定所述剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级后，还包括：存储本车周围的障碍物实时影像信息。 6.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，若所述剐蹭风险等级为所述低剐蹭风险等级，在展示本车周围的障碍物的分布信息之时还包括：根据本车周围的障碍物与本车的距离确定警示声音信号提示频率，并根据所述警示声音信号提示频率生成警示声音信号；其中，本车周围的障碍物与本车的距离越小，警示声音信号提示频率越大。 7.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，还包括：在所述本车当前状态信息为行驶状态时，获取本车后方的车辆速度信息；在确定所述剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级后，还包括：展示本车后方的车辆速度信息。 8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：障碍物分布获取模块，用于获取本车周围的障碍物分布信息；风险等级确定模块，用于根据本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；车辆预警模块，用于根据剐蹭风险等级执行对应的预警操作；其中，不同剐蹭风险等级对应的预警操作不同。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利