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原文传递一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法

专利名称：	一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法
摘要：	本申请公开了一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法，扶梯制动防抱死系统包括制动轮、刹车机构、合闸弹簧、抱闸线圈、变阻机构、储能电容、梯级速度传感器和控制器。本申请通过抱闸线圈对抱闸臂产生排斥磁力，从而制动时减少闸瓦对制动轮的瞬间制动力，使得制动更为均匀、平缓；抱闸线圈的磁力可以由控制器进行调控，从而根据实际情况进行自动调整。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州广日电梯工业有限公司;广东城际铁路运营有限公司
发明人：	杨昭晖;朱小山;陈志鑫;朱晓健;王兴波;丘瑞林;刘文钦;曹楠;郭子扬;唐柱宽;鲍丙东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310889347.5
公开号：	CN117049325A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	林玉杰
分类号：	B66B29/00;B66B25/00;B66B23/00;B;B66;B66B;B66B29;B66B25;B66B23;B66B29/00;B66B25/00;B66B23/00
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号;
主权项：	1.一种扶梯制动防抱死系统，其特征在于，包括：制动轮；刹车机构，其包括抱闸臂、闸瓦和抱闸电磁铁，所述闸瓦安装于所述抱闸臂，所述闸瓦能够与所述制动轮贴接并通过相互摩擦进行制动，所述抱闸电磁铁通电后能够对所述抱闸臂产生磁力，并驱动所述闸瓦远离所述制动轮；合闸弹簧，其与所述抱闸臂连接并驱动所述闸瓦靠近所述制动轮，所述合闸弹簧的弹力小于所述抱闸电磁铁产生的磁力；抱闸线圈，其通电后能够对所述抱闸臂产生磁力，并驱使所述闸瓦远离所述制动轮；变阻机构，其与所述抱闸线圈电连接以调节对所述抱闸线圈的输出电流；储能电容，其与所述变阻机构电连接；控制器，所述抱闸电磁铁、所述抱闸线圈、所述变阻机构和所述储能电容均电连接至所述控制器。 2.根据权利要求1所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述刹车机构的数量为两个，两个所述刹车机构分别对称地设置在所述制动轮的两侧。 3.根据权利要求2所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述抱闸线圈设置在所述制动轮内部，并同时对两个所述抱闸臂施加磁力。 4.根据权利要求1所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述变阻机构包括滑动变阻器和舵机，所述滑动变阻器与所述抱闸线圈电连接以调节对所述抱闸线圈的输出电流，所述舵机与所述滑动变阻器的变阻滑块连接以驱动变阻滑块移动。 5.根据权利要求1所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述扶梯制动防抱死系统还包括电流互感器，所述电流互感器用于检测自动扶梯的驱动电机的工作电流，所述电流互感器与所述控制器电连接。 6.一种基于权利要求1至5中任一所述的扶梯制动防抱死系统的工作方法，其特征在于，包括调试阶段、运行阶段和制动阶段；所述调试阶段包括：获取自动扶梯的驱动电机在空载状态下的工作电流A1，以及额定工作状态下的工作电流A2，驱动电机的工作电流为A，A的取值范围为A1≤A≤A2；获取所述抱闸线圈在空载状态下制动所需的工作电流a1，以及在额定工作状态下制动所需的工作电流a2，所述抱闸线圈的输入电流为a，a的取值范围为a2≤a≤a1；驱动电机的工作电流A与所述抱闸线圈的输入电流a存在线性关系，获得两者的线性关系式；所述运行阶段包括：所述控制器接通外部电源，所述抱闸电磁铁通电并驱动所述闸瓦远离所述制动轮，所述储能电容充电以储存电能；所述控制器获取所述驱动电机的实际工作电流A0(A0∈A)，基于驱动电机的工作电流A与所述抱闸线圈的输入电流a的关系式，调节所述变阻机构，从而调节出输出至所述抱闸线圈的输入电流a0(a0∈a)所对应的阻值；所述制动阶段包括：遇到突然状况时，所述控制器切断与外部电源的连通，所述抱闸电磁铁释放所述抱闸臂，所述闸瓦在所述合闸弹簧的驱动下向所述制动轮移动；所述储能电容通过所述变阻机构向所述抱闸线圈供电，此时所述抱闸线圈的瞬时输入电流为a0，所述抱闸线圈驱使所述闸瓦远离所述制动轮，此时所述闸瓦对所述制动轮的作用力等于所述合闸弹簧的弹力减去所述抱闸线圈的磁力；所述制动轮被刹停，自动扶梯制动完成。 7.根据权利要求6所述的扶梯制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：所述控制器设有即时继电器和延时继电器，所述即时继电器用于与外部电源电连接，所述延时继电器与所述储能电容电连接，所述控制器能够调整所述延时继电器的延时时间t；遇到突发状况时，所述即时继电器立刻切断与所述外部电源的连通，所述延时继电器开始计时并在到达延时时间t后切断所述储能电容向所述抱闸线圈的供电。 8.根据权利要求7所述的扶梯制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：所述扶梯制动防抱死系统还包括梯级速度传感器，所述梯级速度传感器与所述控制器电连接并用于检测自动扶梯的运行速度；遇到突发状况时，所述控制器切断外部电源的同时开始计时，直至所述梯级速度传感器检测到自动扶梯已制动完成，记录自动扶梯的制动时间为T；若延时时间t与制动时间T一致，则无需进行调整；若延时时间t大于制动时间T，将延时时间t调整至与制动时间T一致；若延时时间t小于制动时间T，认为所述闸瓦存在磨损，对所述变阻机构进行调整以改变对所述抱闸线圈的输入电流a。 9.根据权利要求6所述的扶梯制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：所述扶梯制动防抱死系统还包括测距传感器，所述测距传感器与所述控制器电连接并用于检测所述闸瓦与所述制动轮之间的距离；运行阶段中所述控制器接通外部电源后，通过所述测距传感器获取所述闸瓦开闸时所述闸瓦与所述测距传感器的距离L1，以及所述闸瓦合闸时所述闸瓦与所述测距传感器的距离L2，记录所述闸瓦的移动距离△L＝\|L1-L2\|，通过对比本次开机与上次开机时的△L来检查所述闸瓦是否有磨损；若有磨损，对所述变阻机构进行调整以改变对所述抱闸线圈的输入电流a。 10.根据权利要求9所述的扶梯制动防抱死系统的工作方法，其特征在于：调整所述抱闸线圈的输入电流a时，对输入电流a减少1％以获得a’，对所述抱闸线圈输入电流a’以获得所述闸瓦新的移动距离△L’，设衡量值C＝(\|△L-△L’\|)/△L；若C≤1％，认为调整完成；若C＞1％，在输入电流a’的基础上再减少1％并继续进行上述调整。
所属类别：	发明专利