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原文传递整车控制器供电故障处理方法及装置

专利名称：	整车控制器供电故障处理方法及装置
摘要：	本申请公开了一种整车控制器供电故障处理方法及装置。其中，该方法包括：检测整车控制器的供电电压；从多个预设电压区间中确定供电电压所处的目标电压区间；根据目标电压区间确定整车控制器的供电故障类型，并根据供电故障类型选择对应的处理措施，以修复整车控制器的供电故障。本申请至少解决了由于整车控制器供电故障处理不及时导致的车辆安全性较低技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	姜鹏翰;刘元治;梁赫奇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311152835.4
公开号：	CN117048531A
代理机构：	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人：	李静茹
分类号：	B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种整车控制器供电故障处理方法，其特征在于，包括：检测整车控制器的供电电压；从多个预设电压区间中确定所述供电电压所处的目标电压区间；根据所述目标电压区间确定所述整车控制器的供电故障类型，并根据所述供电故障类型选择对应的处理措施，以修复所述整车控制器的供电故障。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标电压区间确定供电故障类型，包括：在所述目标电压区间为第一区间的情况下，确定所述整车控制器属于第一类故障；在所述目标电压区间为第二区间的情况下，确定所述整车控制器属于第二类故障，其中，所述第一类故障的严重程度大于所述第二类故障。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述供电故障类型选择对应的处理措施，包括：在所述整车控制器属于第一类故障的情况下，停止自动驾驶功能；依次执行驱动电机扭矩清零、发动机停机、发电机停机和停止向驱动总成供电的操作，以控制车辆停止。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，驱动电机通过以下方式将扭矩清零，包括：控制车辆的断开装置执行分离操作；在所述断开装置完成分离操作后，控制前轴驱动电机的扭矩按照预设频率降低至零；控制后轴驱动电机的扭矩按照所述预设频率降低至零。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述整车控制器属于第二类故障的情况下，点亮系统故障灯，并存储所述第二类故障对应的故障码；向与车辆绑定的设备终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述整车控制器处于第二类故障状态下。 6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标电压区间为所述第一区间且所述供电电压处于所述目标电压区间的时长超过第一预设时长的情况下，确定所述整车控制器属于所述第一类故障；在所述目标电压区间为所述第一区间且所述供电电压处于所述目标电压区间的时长超过第一预设时长的情况下，确定所述整车控制器属于所述第二类故障，其中，所述第一区间包括：第一子区间和第二子区间，所述第一子区间的最大值为第一电压值，第二子区间的最小值为第二电压值，所述第二区间包括：第三子区间和第四子区间，所述第三子区间为大于所述第一电压值且小于第三电压值的区间，第四子区间为大于第四电压值且小于所述第二电压值的区间。 7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，停止自动驾驶功能，包括：停止自动驾驶功能和自动泊车功能；存储第一类故障对应的故障码，并通过与车辆绑定的设备终端发送告警信息，所述告警信息用于指示所述整车控制器处于第一类故障状态下。 8.一种整车控制器供电故障处理装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测整车控制器的供电电压；确定模块，用于从多个预设电压区间中确定所述供电电压所处的目标电压区间；处理模块，用于根据所述目标电压区间确定所述整车控制器的供电故障类型，并根据所述供电故障类型选择对应的处理措施，以修复所述整车控制器的供电故障。 9.一种车辆，其特征在于，包括：主控单元，所述主控单元用于执行权利要求1至7中任意一项所述的整车控制器供电故障处理方法。 10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的整车控制器供电故障处理方法。
所属类别：	发明专利