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原文传递自动驻车方法、装置、移动终端及存储介质

专利名称：	自动驻车方法、装置、移动终端及存储介质
摘要：	本公开涉及一种自动驻车方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：所述移动终端通过全球定位系统获取所在车辆的定位信息和加速度；基于所述定位信息，确定连续两次采集的定位信息中的位置之间的距离小于预设距离，所述车辆处于静止状态；基于所述加速度，确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件；向所述车辆发送控制信号，以使所述车辆在接收到所述控制信号后启动驻车制动。本公开通过获取移动终端采集的车辆的定位信息和加速度，在车辆静止且车速满足驻车制动的开启条件时，发送控制信号以使车辆启动驻车制动，能够在不升级硬件的情况下，利用移动终端，使得未配置自动驻车功能的车辆实现自动驻车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉星纪魅族科技有限公司
发明人：	邓鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311308655.0
公开号：	CN117125101A
代理机构：	北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人：	张子青
分类号：	B61D1/00;B;B61;B61D;B61D1;B61D1/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区春晓路181号14层
主权项：	1.一种自动驻车方法，所述方法适用于一种移动终端，其特征在于，包括：所述移动终端通过全球定位系统获取所在车辆的定位信息和加速度；基于所述定位信息，确定连续两次采集的定位信息中的位置之间的距离小于预设距离，所述车辆处于静止状态；基于所述加速度，确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件；向所述车辆发送控制信号，以使所述车辆在接收到所述控制信号后启动驻车制动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括经纬度坐标和时间戳信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件，包括：基于所述加速度以及预训练的分析模型，确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件；所述预训练的分析模型是基于预先收集的样本数据训练得到的，所述样本数据包括车辆在预设时间内的加速度样本数据，以及车辆在预设时间后是否开启驻车制动的标签信息，所述加速度样本数据与所述标签信息是一一对应的。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件，包括：基于所述加速度，计算所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化量；确定所述车速变化量大于或等于预设阈值；确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆发送的刹车信号和动力系统停止工作的信息；基于所述刹车信号，确定所述车辆的制动踏板被踩下的踏板深度；确定所述制动踏板被踩下的踏板深度大于或等于预设深度。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息，确定连续两次采集的定位信息中的位置之间的距离小于预设距离，所述车辆处于静止状态之后，所述方法还包括：基于所述定位信息和预先获取的地图数据，确定所述车辆周围的预设范围内存在红绿灯。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送控制信号之后，所述方法还包括：接收所述车辆发送的油门踏板被踩下的信息；确定所述车辆解除驻车制动，并执行所述移动终端通过全球定位系统获取所在车辆的定位信息和加速度的步骤。 8.一种自动驻车装置，所述装置适用于一种移动终端，其特征在于，包括：信息获取模块，用于所述移动终端通过全球定位系统获取所在车辆的定位信息和加速度；第一确定模块，用于基于所述定位信息，确定连续两次采集的定位信息中的位置之间的距离小于预设距离，所述车辆处于静止状态；第二确定模块，用于基于所述加速度，确定所述车辆处于静止状态前的预设时间内的车速变化情况满足驻车制动的开启条件；信号发送模块，用于向所述车辆发送控制信号，以使所述车辆在接收到所述控制信号后启动驻车制动。 9.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器；存储器，用于存储可执行指令；其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。 10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利