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原文传递自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	刘志鹏;徐华林;官浩;闫鲁平;鲁兰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910608926.1
公开号：	CN110341667A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种自动驻车保持的控制方法，其特征在于，包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态；其中，自动驻车保持的状态包括关闭状态、未激活状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：车速、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、接管状态或者释放状态；且运行状态信息为发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、控制器无故障、驾驶侧安全带状态信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态；则确定的自动驻车保持的目标状态为待机状态。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：若自动驻车保持的当前状态为待机状态、释放状态或接管状态；且运行状态信息为如下至少一项：发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、控制器故障、驾驶侧安全带状态信息为打开状态、驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开关关闭；则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状态。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：若自动驻车保持的当前状态为待机状态，且运行状态信息为车速为0、制动主缸压力大于第一阈值且档位状态信息为非倒挡；则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状态。 6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：若自动驻车保持的当前状态为工作状态；且运行状态信息为如下至少一项：档位状态信息为倒挡、油门踏板开度大于设定开度阈值、驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或者制动主缸压力大于第二阈值；则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：若自动驻车保持的当前状态为工作状态；且运行状态信息为如下至少一项：发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、控制器故障、驾驶侧安全带状态信息为打开状态、自动驻车保持处于工作状态的时长超过设定时长、驾驶舱车门状态信息为打开状态或者关闭AVH开关；则确定的自动驻车保持的目标状态为接管状态。 8.一种自动驻车保持的控制装置，其特征在于，包括：运行状态信息采集模块，用于采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；目标状态确定模块，用于根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；状态切换模块，用于控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态；其中，自动驻车保持的状态包括关闭状态、未激活状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态。 9.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的自动驻车保持的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的自动驻车保持的控制方法。
所属类别：	发明专利