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原文传递冗余驻车系统、控制方法、车辆及存储介质

专利名称：	冗余驻车系统、控制方法、车辆及存储介质
摘要：	本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种冗余驻车系统、控制方法、车辆及存储介质，其中，系统包括：驻车机构、驻车开关、第一控制单元和第二控制单元，其中，每个车轮的驻车机构用于夹紧每个车轮；驻车开关用于生成驻车的开关信号；第一控制单元用于根据开关信号控制每个车轮的驻车机构动作，实现车辆的驻车；第二控制单元用于在第一控制单元失效时，根据开关信号控制车辆的任意一侧车轮的驻车机构动作，实现车辆的驻车。由此，解决了相关技术中将EPB控制软件和硬件都集成到两个控制器中实现冗余驻车，由于硬件电路过于复杂，因此对两个控制器硬件要求较高，使得驻车成本高等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	李成;祁林星;孟超群;罗蕊寒;张晓盼;张盼盼;尹彩红
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311156051.9
公开号：	CN117022223A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴丹丹
分类号：	B60T13/74;B60T17/22;B;B60;B60T;B60T13;B60T17;B60T13/74;B60T17/22
申请人地址：	241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种冗余驻车系统，其特征在于，包括：每个车轮的驻车机构，用于夹紧每个车轮；驻车开关，用于生成驻车的开关信号；第一控制单元，用于根据所述开关信号控制所述每个车轮的驻车机构动作，实现车辆的驻车；第二控制单元，用于在所述第一控制单元失效时，根据所述开关信号控制所述车辆的任意一侧车轮的驻车机构动作，实现所述车辆的驻车。 2.根据权利要求1所述的冗余驻车系统，其特征在于，所述驻车机构包括：驱动组件、电机、传动机构和制动卡钳，其中，所述驱动组件用于驱动所述电机输出目标扭矩；所述传动机构用于传递所述目标扭矩至所述制动卡钳，使得所述制动卡钳受力夹紧，完成驻车。 3.根据权利要求2所述的冗余驻车系统，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动芯片和驱动电路，其中，所述驱动芯片和所述驱动电路相连接。 4.根据权利要求1所述的冗余驻车系统，其特征在于，所述第一控制单元和所述第二控制单元之间双向通信。 5.根据权利要求1所述的冗余驻车系统，其特征在于，所述第一控制单元和所述第二控制单元均连接至整车网络，且均与所述驻车开关相连。 6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的冗余驻车系统。 7.一种冗余驻车系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5任意一项所述的冗余驻车系统，所述方法包括以下步骤：检测第一控制单元是否失效；若所述第一控制单元失效，则根据开关信号控制车辆的任意一侧车轮的驻车机构动作，否则，根据所述开关信号控制所述车辆的每个车轮的驻车机构动作，实现所述车辆的驻车。 8.根据权利要求7的所述的冗余驻车系统的控制方法，其特征在于，所述检测所述第一控制单元是否失效，包括：获取所述第一控制单元发送心跳数据的实际时长；若所述实际时长大于预设时长，则判定所述第一控制单元失效。 9.根据权利要求8所述的冗余驻车系统的控制方法，其特征在于，在判定所述第一控制单元失效后，还包括：控制所述车辆的报警装置发出故障报警信号。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7-9任意一项所述的冗余驻车系统的控制方法。