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原文传递水面清理机器人

专利名称：	水面清理机器人
摘要：	本实用新型公开了一种水面清理机器人，包括：漂浮单元，包括船体，船体至少为两艘，两艘船体通过连接杆连接；驱动件，位于船体上且靠近船体的尾部；打捞单元，包括相互平行且分别位于船体上方和下方的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂与船体滑动连接；设置于第一机械臂与第二机械臂之间的打捞件，以及与第一机械臂和第二机械臂连接的收集袋；控制单元，包括位于连接杆上的中控处理器，与中控处理器连接的第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器位于第一机械臂上，第二压力传感器位于船体上，第一压力传感器和第二压力传感器位置对称。本实用新型通过中控处理器使其更加智能化，通过打捞件避免收集袋中的漂浮物逃逸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	通威农业发展有限公司
发明人：	文远红;米海峰;张璐;孙瑞健;滕涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321375492.3
公开号：	CN220099847U
代理机构：	北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	屈小虹
分类号：	E02B15/10;B63B35/32;G01L5/00;E;B;G;E02;B63;G01;E02B;B63B;G01L;E02B15;B63B35;G01L5;E02B15/10;B63B35/32;G01L5/00
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道中段588号
主权项：	1.水面清理机器人，其特征在于，包括：漂浮单元(100)，包括船体(110)，所述船体(110)至少为两艘，两艘所述船体(110)通过连接杆(120)连接；驱动件(200)，位于所述船体(110)上且靠近所述船体(110)的尾部；打捞单元(300)，包括相互平行且分别位于所述船体(110)上方和下方的第一机械臂(310)和第二机械臂(320)，所述第一机械臂(310)和第二机械臂(320)与所述船体(110)滑动连接；设置于所述第一机械臂(310)与第二机械臂(320)之间的打捞件(330)，以及与所述第一机械臂(310)和第二机械臂(320)均连接的收集袋(340)；控制单元(400)，包括位于所述连接杆(120)上的中控处理器(410)，与所述中控处理器(410)连接的第一压力传感器(420)和第二压力传感器(430)，所述第一压力传感器(420)位于第一机械臂(310)上，所述第二压力传感器(430)位于所述船体(110)上，所述第一压力传感器(420)和第二压力传感器(430)位置对称。 2.根据权利要求1所述的水面清理机器人，其特征在于，所述驱动件(200)包括位于船体(110)底壁上的保护壳(210)，位于所述保护壳(210)中的第一电机(220)，与所述第一电机(220)的输出轴连接的转动轴(230)，以及设置于所述转动轴(230)远离第一电机(220)一端上的螺旋桨(240)，所述第一电机(220)与中控处理器(410)连接。 3.根据权利要求2所述的水面清理机器人，其特征在于，所述第一机械臂(310)和第二机械臂(320)均包括：第二臂(2)，设置于所述第二臂(2)两端的第一臂(1)，所述第一臂(1)远离第二臂(2)的一端均朝所述船体(110)头部靠拢；所述第一机械臂(310)和第二机械臂(320)中的第二臂(2)均与船体(110)滑动连接，所述第一压力传感器(420)位于所述第一机械臂(310)中的第二臂(2)上；所述收集袋(340)与第一机械臂(310)和第二机械臂(320)中的第一臂(1)均连接。 4.根据权利要求3所述的水面清理机器人，其特征在于，所述第一压力传感器(420)和第二压力传感器(430)均为两组；两组所述第二压力传感器(430)分别设置于两艘所述船体(110)上，两组所述第一压力传感器(420)位于所述第一机械臂(310)中的第二臂(2)上且与第二压力传感器(430)位置对称。 5.根据权利要求4所述的水面清理机器人，其特征在于，所述第一机械臂(310)和第二机械臂(320)均通过滑动件(350)与所述船体(110)滑动连接，所述滑动件(350)位于两艘所述船体(110)上。 6.根据权利要求5所述的水面清理机器人，其特征在于，所述滑动件(350)包括带有滑槽(351)的滑板(356)，所述滑板(356)与所述船体(110)连接；一端伸入所述滑槽(351)中的滑杆(352)，设置于所述滑槽(351)侧壁上且凹陷的卡槽(353)，设置于所述滑杆(352)上且与所述卡槽(353)匹配的卡块(354)，以及一端与所述滑槽(351)端部连接的弹簧(355)，所述弹簧(355)的另一端与所述滑杆(352)伸入所述滑槽(351)的一端连接；所述滑杆(352)的另一端与所述第二臂(2)连接。 7.根据权利要求6所述的水面清理机器人，其特征在于，所述打捞件(330)为两组，两组所述打捞件(330)分别位于漂浮单元(100)的两侧；所述打捞件(330)包括一端与所述第一机械臂(310)中的第一臂(1)轴承连接的收集转轴(331)，所述收集转轴(331)的另一端与所述第二机械臂(320)中的第一臂(1)轴承连接；等间距分布于所述收集转轴(331)上的耙手(332)，以及位于所述第一机械臂(310)中的第一臂(1)上的第二电机(333)，所述第二电机(333)的输出轴与所述收集转轴(331)靠近第一机械臂(310)的一端连接，所述第二电机(333)与所述中控处理器(410)连接。
所属类别：	实用新型