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原文传递一种牵引穿梭车

专利名称：	一种牵引穿梭车
摘要：	本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种牵引穿梭车，包括车体、安装在车体内的驱动机构、固定在车体中部的牵引机构以及与牵引穿梭车配合使用的导轨。本实用新型可直接在货架底部对货架实施牵引动作，能大幅度减小人力成本，高效可靠完成运输工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北韵生航天科技有限公司
发明人：	刘文龙;黄科伟;伍晓山;肖锋;郑晓斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320687534.0
公开号：	CN219990187U
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	寇俊波
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市襄城区麒麟路1号襄城科技创业服务中心六楼
主权项：	1.一种牵引穿梭车，其特征在于，包括：车体(1)、安装在所述车体(1)内的驱动机构、固定在所述车体(1)中部的牵引机构(3)以及与所述牵引穿梭车配合使用的导轨(2)；所述牵引机构(3)包括直接作用于货架的牵引钩(31)以及用于转动所述牵引钩(31)的转动电机(32)，所述转动电机(32)输出端通过齿轮传动结构与所述牵引钩(31)连接。 2.根据权利要求1中所述的一种牵引穿梭车，其特征在于，所述驱动机构包括前轮轴(41)、后轮轴(42)、安装在所述前轮轴(41)两端的前车轮(43)、安装在所述后轮轴(42)两端的后车轮(44)、与所述前轮轴(41)通过齿轮传动结构连接的前防爆驱动电机(45)、与所述后轮轴(42)通过齿轮传动结构连接的后防爆驱动电机(46)。 3.根据权利要求1中所述的一种牵引穿梭车，其特征在于，所述牵引穿梭车侧面设有穿梭车控制单元(5)，所述穿梭车控制单元(5)包括浪涌抑制器、噪声滤波器、交流接触器、开关电源以及无刷电机驱动器，所述浪涌抑制器并联安装在所述开关电源与所述无刷电机驱动器之间，所述交流接触器串联安装在所述开关与所述无刷电机驱动器之间，所述噪声滤波器并联在所述开关电源与电源线之间。 4.根据权利要求1中所述的一种牵引穿梭车，其特征在于，所述导轨(2)设有感应挡片，所述牵引穿梭车头部设有用于接受信号的感应器(6)。 5.根据权利要求2中所述的一种牵引穿梭车，其特征在于，所述车体(1)两侧预留有用于安装所述前轮轴(41)和所述后轮轴(42)的通孔，通孔内设有轴承，所述前轮轴(41)和所述后轮轴(42)与所述轴承配合安装。 6.根据权利要求1中所述的一种牵引穿梭车，其特征在于，所述车体(1)内还设有用于散热的散热器(7)。
所属类别：	实用新型