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原文传递一种电动汽车轮缸的压力调整方法及装置

专利名称：	一种电动汽车轮缸的压力调整方法及装置
摘要：	本申请涉及一种电动汽车轮缸的压力调整方法及装置，根据目标轮缸的目标压强值，利用预设的压强计算模型计算获得目标轮缸的目标液量值；根据目标轮缸的目标压强值、当前压强值和目标液量值，利用预设的控制电流计算模型，确定目标轮缸的增压阀对应的控制电流值和目标轮缸的换向阀对应的控制电流值；在确定了阀体对应的控制电流值后确定目标轮缸的液体流入体积估算量；根据目标轮缸的液体流入体积估算量和当前压强值，利用压强计算模型计算获得目标轮缸的估算压强值；当目标轮缸的估算压强值满足预设条件时，停止对目标轮缸进行压力调整。与现有技术相比，本申请的方案在确保轮缸压力估算精确的前提下，可对轮缸的压力进行精准调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	万向钱潮股份公司
发明人：	张龙;张霞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311261184.2
公开号：	CN116985767A
代理机构：	北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪勇
分类号：	B60T8/172;B60T13/68;B;B60;B60T;B60T8;B60T13;B60T8/172;B60T13/68
申请人地址：	311215 浙江省杭州市萧山区万向路
主权项：	1.一种电动汽车轮缸的压力调整方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标轮缸的目标压强值，利用预设的压强计算模型计算获得所述目标轮缸的目标液量值；其中，所述压强计算模型用于根据压强值计算获得对应的液量，或者根据液量计算获得对应的压强值；根据所述目标轮缸的所述目标压强值和当前压强值，获得所述目标轮缸的目标压差值；根据所述目标轮缸的所述目标压差值和所述目标液量值，利用预设的控制电流计算模型，确定所述目标轮缸的增压阀对应的控制电流值和所述目标轮缸的换向阀对应的控制电流值；根据所述目标轮缸的增压阀对应的控制电流值和所述目标轮缸的换向阀对应的控制电流值，确定所述目标轮缸的液体流入体积估算量；根据所述目标轮缸的所述液体流入体积估算量和所述当前压强值，利用所述压强计算模型计算获得所述目标轮缸的估算压强值；当所述目标轮缸的所述估算压强值满足预设条件时，停止对所述目标轮缸进行压力调整。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标轮缸的所述估算压强值和所述目标压强值不满足所述预设条件，且所述目标轮缸的所述估算压强值小于所述目标压强值时，将所述目标轮缸的所述目标压差值更新为所述目标轮缸的所述估算压强值和所述目标压强值的差值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用第一检测仪器对测试轮缸进行测试，获得所述测试轮缸在不同压强值下对应的测试液量值；其中，所述测试轮缸与所述目标轮缸的型号和在车辆上的安装位置均相同；对所述测试轮缸在不同压强值下对应的测试液量值进行曲线拟合，获得所述压强计算模型。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述测试轮缸在不同压强值下对应的测试液量值进行曲线拟合，获得所述压强计算模型包括：利用公式，对所述测试轮缸在不同压强值下对应的测试液量值进行曲线拟合，获得所述压强计算模型；其中，为液量，/>、/>、/>为拟合系数，/>为压强值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用第二检测仪器按照预设压强差值序列和预设液体流量值序列对测试轮缸进行测试，获得所述测试轮缸在不同压强差值和不同液体流量值下，所述测试轮缸的换向阀对应的控制电流值和增压阀对应的控制电流值；其中，所述测试轮缸与所述目标轮缸的型号和在车辆上的安装位置均相同；根据所述测试轮缸在不同压强差值和不同液体流量值下，所述测试轮缸的换向阀对应的控制电流值和增压阀对应的控制电流值，构建所述控制电流计算模型。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用第二检测仪器按照预设压强差值序列和预设液体流量值序列对测试轮缸进行测试，获得所述测试轮缸在不同压强差值和不同液体流量值下，所述测试轮缸的换向阀对应的控制电流值和增压阀对应的控制电流值包括：对每个压强差值和每个液体流量值下，均利用所述第二检测仪器对所述测试轮缸均进行多次测试；将每个压强差值和每个液体流量值下多次测试获得的测试平均值，确定为所述测试轮缸的换向阀对应的控制电流值和增压阀对应的控制电流值。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述预设压强差值序列中，多个压强差值依次递增，且相邻的两个压强差值的差值也依次递增或者保持不变；在所述预设液体流量值序列中，多个液体流量值依次递增，且相邻的两个液体流量值的差值也依次递增或者保持不变。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轮缸的增压阀对应的控制电流值和所述目标轮缸的换向阀对应的控制电流值，确定所述目标轮缸的液体流入体积估算量包括：根据所述目标轮缸的增压阀对应的所述控制电流值和所述目标轮缸的换向阀对应的所述控制电流值，确定所述目标轮缸的所述增压阀的开启面积值和所述目标轮缸的所述换向阀的开启面积值；根据所述目标轮缸的所述目标压强差值，利用预设流速估算公式计算获得所述目标轮缸的液体流入速度估算值；根据所述目标轮缸的所述液体流入速度估算值、所述目标轮缸的所述增压阀的开启面积值和所述目标轮缸的所述换向阀的开启面积值，确定所述目标轮缸的液体流入体积估算量。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设流速估算公式为：；其中，为液体流入速度估算值，/>为压强差值，/>为液体密度。 10.一种电动汽车轮缸的压力调整装置，其特征在于，所述装置包括：液量计算模块，用于根据目标轮缸的目标压强值，利用预设的压强计算模型计算获得所述目标轮缸的目标液量值；其中，所述压强计算模型用于根据压强值计算获得对应的液量，或者根据液量计算获得对应的压强值；压差值计算模块，用于根据所述目标轮缸的所述目标压强值和当前压强值，获得所述目标轮缸的目标压差值；电流值计算模块，用于根据所述目标轮缸的所述目标压差值和所述目标液量值，利用预设的控制电流计算模型，确定所述目标轮缸的增压阀对应的控制电流值和所述目标轮缸的换向阀对应的控制电流值；液量估算模块，用于根据所述目标轮缸的增压阀对应的控制电流值和所述目标轮缸的换向阀对应的控制电流值，确定所述目标轮缸的液体流入体积估算量；压强估算模块，用于根据所述目标轮缸的所述液体流入体积估算量和所述当前压强值，利用所述压强计算模型计算获得所述目标轮缸的估算压强值；判断模块，用于当所述目标轮缸的所述估算压强值满足预设条件时，停止对所述目标轮缸进行压力调整。
所属类别：	发明专利