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一种集成式线控液压制动系统的轮缸压力调控方法
| 专利名称： | 一种集成式线控液压制动系统的轮缸压力调控方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于集成式线控液压制动系统的压力调控方法，包括以下步骤：对该系统的各部件工作配合进行模式分析；提出可执行的压力协调控制方案；针对电磁阀强非线性特点搭建详细数学模型并推导控制率模型；本发明选用前馈+反馈的控制方式，能够保证整个IEHB系统的响应，更快达到目标压力；针对电磁阀强非线性的特点，选用鲁棒性较强的滑模变结构控制，保证压力响应跟随的精度；本发明通过对电动主缸实施前馈+反馈控制及对电动泵实施逻辑门限控制，两者同时控制能够更好地保证IEHB系统的减压性能；本发明通过对电动主缸、电磁阀、电动泵各自特性的分析，在保证整个控制器设计简单的基础上，选择相应的控制算法，实现轮缸压力的精细调节。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 季学武;唐惟胜;何祥坤;刘玉龙;杨恺明;丁伟;王洪民;费聪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811231550.9 |
| 公开号： | CN109532811A |
| 代理机构： | 北京维正专利代理有限公司 11508 |
| 代理人： | 罗焕清 |
| 分类号： | B60T17/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T17 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 1.一种基于集成式线控液压制动系统的压力调控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对该系统的各部件工作配合进行模式分析；步骤二、提出可执行的压力协调控制方案；步骤三、针对电磁阀强非线性特点搭建详细数学模型并推导控制率模型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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