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原文传递一种三栖无人机

专利名称：	一种三栖无人机
摘要：	本发明涉及一种三栖无人机，包括机身组件、机翼组件、推进组件和姿态调整组件，机身组件的两侧分别安装姿态调整组件的一端部，姿态调整组件的另一端部分别安装机翼组件，机身组件的后端部固定安装推进组件；姿态调整组件带动机翼组件上、下摆动以及旋转；通过机身组件、机翼组件、推进组件和姿态调整组件相互配合，实现无人机在水中潜行、水面航行以及空中飞行的目的。本无人机结合了涵道风扇式无人机和水下无人潜航器，具有尺寸小、重量轻、结构紧凑、易于操纵和安全性能高等优点，可用于三栖监视目标侦查与通信、轨道交通执法、海洋环境监测与资源勘查、反潜作战与战线规划等领域，完成危险的、有人机无法完成的任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中国民航大学
发明人：	贾宝惠;卢翔;崔开心;张鑫泽;肖海建;刘兴龙;谢昊航
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311198952.4
公开号：	CN116985574A
代理机构：	天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孙宝芸
分类号：	B60F5/00;B64U10/70;B64U30/26;B64U40/20;B63G8/18;B;B60;B64;B63;B60F;B64U;B63G;B60F5;B64U10;B64U30;B64U40;B63G8;B60F5/00;B64U10/70;B64U30/26;B64U40/20;B63G8/18
申请人地址：	300300 天津市东丽区津北公路2898号
主权项：	1.一种三栖无人机，其特征在于：包括机身组件(1)、一对机翼组件(2)、推进组件(3)和一对姿态调整组件(4)，所述机身组件(1)的两侧分别对称安装所述姿态调整组件(4)的一端部，一对所述姿态调整组件(4)的另一端部分别对称安装所述机翼组件(2)，所述机身组件(1)的后端部固定安装所述推进组件(3)；所述姿态调整组件(4)带动所述机翼组件(2)上、下摆动以及旋转；通过所述机身组件(1)、一对机翼组件(2)、推进组件(3)和一对姿态调整组件(4)中两个组件以上相互配合，实现无人机在水中潜行、水面航行以及空中飞行的目的。 2.根据权利要求1所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述姿态调整组件(4)包括旋转杆(41)、倾转平台(42)、舵机座(411)和摆动舵机(410)，所述机身组件(1)的两侧制有舵机腔(1211)，所述舵机腔(1211)内铰接有所述摆动舵机(410)，所述摆动舵机(410)固定安装在所述舵机座(411)上，适于所述摆动舵机(410)带动所述舵机座(411)上、下摆动；所述机身组件(1)的两侧分别通过若干调节杆(43)铰装所述倾转平台(42)，所述倾转平台(42)的中部转动安装所述旋转杆(41)的里端部，所述旋转杆(41)的外端部固定安装所述机翼组件(2)。 3.根据权利要求2所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述倾转平台(42)上固定安装倾转舵机(47)，所述倾转舵机(47)的输出轴横向固定安装舵机旋臂(46)，所述旋转杆(41)的里端部对应横向固定安装所述舵机旋臂(46)，两个舵机旋臂(46)的两端部与一对竖直设置的旋转连杆(45)的两端部分别铰接在一起；所述倾转舵机(47)通过两个所述舵机旋臂(46)、一对所述旋转连杆(45)带动所述旋转杆(41)旋转，进而带动所述机翼组件(2)旋转。 4.根据权利要求3所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述舵机座(411)的上端部固定安装横向设置的固定杆(48)，所述固定杆(48)的两端部分别安装一对竖直设置的连接杆(49)，一对所述连接杆(49)的两端部分别与所述调节杆(43)垂直连接在一起；所述摆动舵机(410)通过所述固定杆(48)和一对所述连接杆(49)同步带动若干所述调节杆(43)摆动，若干所述调节杆(43)带动所述倾转平台(42)和所述旋转杆(41)摆动，进而带动所述机翼组件(2)上、下摆动。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述机身组件(1)包括依次连接的头部段(11)、中部段(12)和尾部段(13)；所述头部段(11)包括控制系统(114)和配重部(113)；所述中部段(12)包括设备仓(123)、电池仓(124)以及储水仓(125)，所述中部段(12)上固定安装一对所述姿态调整组件(4)；所述尾部段(13)的底端部制有用于进、排水的排水孔组(133)，所述尾部段(13)包括一对蠕动泵(132)，一对所述蠕动泵(132)分别连接所述排水孔组(133)和所述储水仓(125)。 6.根据权利要求5所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述设备仓(123)内固定安装倾转控制部(126)和自稳控制部(127)，所述倾转控制部(126)连接所述姿态调整组件(4)，所述自稳控制部(127)分别连接所述蠕动泵(132)和所述机翼组件(2)。 7.根据权利要求5所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述推进组件(3)包括稳定器(32)、桨叶(33)、喷管(34)、水流控制部(35)和推进器(31)，所述尾部段(13)的后端部同轴安装所述稳定器(32)，所述稳定器(32)与所述尾部段(13)之间摆动安装若干所述桨叶(33)；所述水流控制部(35)的后端部固定安装所述推进器(31)，所述推进器(31)的后端部固定安装所述喷管(34)的一端部，所述喷管(34)的另一端部延伸出所述尾部段(13)外部且与所述稳定器(32)同轴心；所述水流控制部(35)用于改变所述喷管(34)的方向，辅助所述无人机前进。 8.根据权利要求2至4任一项所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述机翼组件(2)包括涵道(21)、扇叶电机(22)和扇叶(23)，所述旋转杆(41)上固定安装所述扇叶电机(22)的底端部，所述扇叶电机(22)的顶端部安装所述扇叶(23)；位于所述扇叶(23)外侧的所述旋转杆(41)上固定安装所述涵道(21)。 9.根据权利要求8所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述涵道(21)内制有空腔，用于辅助所述无人机在水面航行；所述涵道(21)的顶、底端部均制有若干连通所述空腔的连通孔(211)，用于辅助所述无人机在水中向下潜行。 10.根据权利要求9所述的一种三栖无人机，其特征在于：所述无人机处于飞行状态时，所述姿态调整组件(4)位于所述机身组件(1)的上方，所述机翼组件(2)处于水平状态；所述无人机处于水面航行状态时，所述姿态调整组件(4)位于所述机身组件(1)的下方，所述机翼组件(2)处于水平状态；所述无人机处于潜水状态时，所述姿态调整组件(4)位于所述机身组件(1)的下方，所述机翼组件(2)处于竖直状态。
所属类别：	发明专利