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原文传递一种空水潜三栖无人机

专利名称：	一种空水潜三栖无人机
摘要：	本发明公开了一种空水潜三栖无人机，通过可旋转机翼和机身两侧可收放涵道发动机，实现空中飞、水上航行和水下潜航三种工作模式。飞行模式下，机翼与机身垂直并锁定，无人机三翼面飞机相同，鸭翼和平尾及其舵面为无人机提供纵向稳定性和操纵力矩；航行模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力，提高航行性能；潜航模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，且机身两侧涵道发动机收进机身，尾部推进螺旋桨提供动力，使无人机实现潜航。空水潜三栖无人机采用尾翼、水翼、水舵一体化设计，优化了无人机结构，提高其系统的集成度并降低无人机的结构重量及阻力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	裴扬;崔星;马一元;陈保;骆亮;宋笔锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910883989.8
公开号：	CN110576713A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	陈星
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
所属类别：	发明专利