专利名称: | 一种空水潜三栖无人机 |
摘要: | 本发明公开了一种空水潜三栖无人机,通过可旋转机翼和机身两侧可收放涵道发动机,实现空中飞、水上航行和水下潜航三种工作模式。飞行模式下,机翼与机身垂直并锁定,无人机三翼面飞机相同,鸭翼和平尾及其舵面为无人机提供纵向稳定性和操纵力矩;航行模式下,机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状,鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力,提高航行性能;潜航模式下,机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状,且机身两侧涵道发动机收进机身,尾部推进螺旋桨提供动力,使无人机实现潜航。空水潜三栖无人机采用尾翼、水翼、水舵一体化设计,优化了无人机结构,提高其系统的集成度并降低无人机的结构重量及阻力。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西北工业大学 |
发明人: | 裴扬;崔星;马一元;陈保;骆亮;宋笔锋 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910883989.8 |
公开号: | CN110576713A |
代理机构: | 西北工业大学专利中心 |
代理人: | 陈星 |
分类号: | B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5 |
申请人地址: | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
所属类别: | 发明专利 |