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原文传递一种水空两栖无人机环境监测装置

专利名称：	一种水空两栖无人机环境监测装置
摘要：	本发明涉及环境监测设备技术领域，具体地，涉及一种水空两栖无人机环境监测装置，包括无人机的机身和设置在机身内用以对无人机进行控制的控制器，还包括设置在机身底部的用以使机身漂浮在水面上的漂浮机构、用以对水质进行检测的检测机构以及用以对待检测的水进行取样的取样机构，所述检测机构和取样机构设置在漂浮机构上。该监测装置通过无人机的形式，检测和取样更加灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	环境保护部华南环境科学研究所
发明人：	王俊能;蔡楠;虢清伟;邴永鑫;郑文丽;曾圣科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910158422.4
公开号：	CN109813571A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	郝志亮
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	510530 广东省广州市黄埔区瑞和路18号
主权项：	1.一种水空两栖无人机环境监测装置，包括无人机的机身和设置在机身内用以对无人机进行控制的控制器，其特征在于，还包括设置在机身底部的用以使机身漂浮在水面上的漂浮机构、用以对水质进行检测的检测机构以及用以对待检测的水进行取样的取样机构，所述检测机构和取样机构设置在漂浮机构上。 2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，所述漂浮机构包括设置在机身底部的多个支撑脚，在每个支撑脚的远离机身的一端设置有气囊。 3.根据权利要求2所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，多个支撑脚的远离气囊的一端铰接在机身底部，沿着机身的前后方向观察时，所述支撑脚相对于机身的铰接轴线沿左右方向延伸。 4.根据权利要求2或3所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，所述漂浮机构还包括用以驱动支撑脚展开或者收起的电动推杆，每个支撑脚对应一个电动推杆，电动推杆的一端铰接在机身的底部，另一端铰接在对应的支撑脚上，并且电动推杆位于对应的支撑脚的沿机身前后方向的前方或者后方。 5.根据权利要求4所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，气囊为可充气气囊。 6.根据权利要求5所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，所述气囊上设置有充气孔和抽气孔，在每个支撑脚上设置有两个微型气泵，其中一个微型气泵的出气口与对应的气囊的充气孔相连，另一个微型气泵的进气口与对应的气囊的抽气孔相连，两个微型气泵与所述控制器连接。 7.根据权利要求4所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，所述检测机构设置在多个支撑脚的其中一个上，包括与控制器连接的水质传感器，所述水质传感器的探头位于当支撑脚展开且气囊充满气时的气囊的下方，所述检测机构的至少部分电线固定在支撑脚的背离电动推杆的一侧。 8.根据权利要求7所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，所述取样机构包括固定在多个支撑脚的其中一部分上的取样管和水泵，所述水泵的出水口通过水管与取样管的进水口连接，连接在所述水泵的进水口的水管延伸到当支撑脚展开且气囊充满气时的下方。 9.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机环境监测装置，其特征在于，还包括设置在机身的前端且与控制器连接的摄像头，所述控制器上设置有GPS模块。
所属类别：	发明专利