详情

原文传递陆空两栖无人机

专利名称：	陆空两栖无人机
摘要：	本实用新型公开了一种陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，伸缩机构设置在机体上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动展开或者收缩，减轻了无人机自重；伸缩组件呈角度设置，扩大了展开面积，缩小了无人机设计面积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	许周凯;丁佳伟;杨文亮;童桂;茅琨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822023470.6
公开号：	CN209409728U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
主权项：	1.一种陆空两栖无人机，包括机体(1)和飞行机构(2)；其特征在于还包括设置在机体(1)上的伸缩机构(3)，飞行机构(2)设置在伸缩机构(3)上；伸缩机构(3)驱动处于非工作状态下的飞行机构(2)靠近或者远离机体(1)。 2.根据权利要求1所述的陆空两栖无人机，其特征在于伸缩机构(3)包括壳体(31)、驱动组件(32)、伸缩组件(33)；驱动组件(32)包括电机(321)、相互啮合的齿轮(322)以及竖直板(323)，电机(321)固定在竖直板(323)上，电机(321)轴固定齿轮(322)，啮合的齿轮(322)设置在竖直板(323)上，伸缩组件(33)包括丝杆(331)、和丝杆(331)配合的滑块(332)以及一端连接在滑块(332)上的支撑杆(333)，丝杆(331)设置在壳体(31)侧壁和齿轮(322)的轴心之间，电机(321)配合齿轮(322)驱动设置在丝杆(331)上的滑块(332)沿着壳体(31)长度方向运动。 3.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于壳体(31)顶部设成便于电机(321)安装的中空状，滑块(332)顶部设置有用于穿过电机(321)底部的滑槽(4)。 4.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于壳体(31)的底板上设有用于适配支撑杆(333)的导向套(5)。 5.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于丝杆(331)包括右旋丝杆(3311)和左旋丝杆(3312)，电机(321)配合齿轮驱动左旋丝杆(3312)、右旋丝杆(3311)上的滑块(332)相向或者相对运动。
所属类别：	实用新型