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原文传递一种陆空两栖球形无人机

专利名称：	一种陆空两栖球形无人机
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种球形无人机。一种陆空两栖球形无人机，包括：内部的旋翼式无人机以及外部的球形机架；球形机架包括：内环、外环以及保护环；内环与外环相互垂直交叉，嵌套构成一组平衡环架，两只保护环与外环粘接，相邻环与环之间的夹角为60°；旋翼式无人机通过支撑杆以及连接轴承安装在内环内部，旋翼式无人机位于球形机架的中心位置，旋翼式无人机的重心配置在球形机架的中心轴线上，且位于旋翼式无人机桨盘平面下方。本发明采用“1球+1环+1杆”的结构，结构上更加简单灵活，质量大大减轻，执行任务时可保证拍照和运动更加灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	沈凯;王美玲;游安华
专利状态：	有效
申请号：	CN201810904731.7
公开号：	CN109159894A
代理机构：	北京理工大学专利中心 11120
代理人：	仇蕾安;杨志兵
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种陆空两栖球形无人机，包括：内部的旋翼式无人机(1)以及外部的球形机架；其特征在于：所述球形机架包括：内环(5)、外环(6)以及保护环(7)；所述内环(5)与所述外环(6)相互垂直交叉，嵌套构成一组平衡环架，所述内环(5)与所述外环(6)分别提供两个正交垂直方向的绕轴旋转；所述保护环(7)的数量有两只，两只所述保护环(7)与所述外环(6)粘接，相邻环与环之间的夹角为60°；所述旋翼式无人机(1)通过支撑杆(3)以及连接轴承A(4)安装在所述内环(5)内部，所述旋翼式无人机(1)位于所述球形机架的中心位置，所述旋翼式无人机(1)的重心配置在所述球形机架的中心轴线上，且位于所述旋翼式无人机(1)桨盘平面下方。
所属类别：	发明专利