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原文传递陆空两栖全向机器人

专利名称：	陆空两栖全向机器人
摘要：	本发明公开了一种陆空两栖全向机器人，陆空两栖全向机器人，包括壳体和设置在壳体内的全向飞行器；所述全向飞行器包括连接器以及连接在连接器上的多个执行机构，所述执行机构包括连接机构以及与连接机构连接的可倾转旋翼，所述可倾转旋翼包括外弧形支架、转动连接在外弧形支架内的内弧形支架以及转动连接在内弧形支架上的驱动机构；所述外弧形支架上设置有具有输出轴的驱动电机，且所述输出轴上连接有主齿轮，所述内弧形支架上设置有与主齿轮相啮合的从齿轮。既可以实现机器人在空中以任意姿态悬停以及在三维空间中朝任意方向运动，又可以实现在对面上的全向运动，并且可精确控制其运动位移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	李斌斌;侯天龙;马磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810446368.9
公开号：	CN108515822A
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229
代理人：	何凡;李蕊
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5;B60F5/02
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.陆空两栖全向机器人，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的全向飞行器(2)；所述全向飞行器(2)包括连接器(203)以及连接在连接器(203)上的多个执行机构(20)，所述执行机构(20)包括连接机构(21)以及与连接机构(21)连接的可倾转旋翼(22)，所述可倾转旋翼(22)包括外弧形支架(202)、转动连接在外弧形支架(202)内的内弧形支架(208)以及转动连接在内弧形支架(208)上的驱动机构(204)；所述外弧形支架(202)上设置有具有输出轴的驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴上连接有主齿轮(5)，所述内弧形支架(208)上设置有与主齿轮(5)相啮合的从齿轮(6)。
所属类别：	发明专利