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原文传递一种陆空两栖模块化机器人

专利名称：	一种陆空两栖模块化机器人
摘要：	本发明公开了一种陆空两栖模块化机器人，属于机器人技术领域。其包括至少一个子单元，子单元包括机体以及安装于机体上的旋翼；机体包括壳体以及设置于壳体底部的全向轮，壳体包括容纳旋翼的空腔以及设置于壳体外侧的至少两个连接侧面，子单元通过连接侧面连接；旋翼包括与壳体旋转连接的环形骨架以及与环形骨架旋转连接的旋转组件，环形骨架的转动中心线与旋转组件的转动中心线垂直。本发明在不改变自身机体航向的情况下朝任意方向运动，可以弥补单个运动平台驱动力不足以及运动平台形状的限制。形状以及数量也可以根据任务需求来零活选取，提高了适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	黄德青;马磊;李斌斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810461254.1
公开号：	CN108394242A
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229
代理人：	何凡;李蕊
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;B;B60;B64;B60F;B64C;B60F5;B64C27;B60F5/02;B64C27/12
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.一种陆空两栖模块化机器人，其特征在于，包括至少一个子单元，所述子单元包括机体以及安装于所述机体上的旋翼；所述机体包括壳体以及设置于所述壳体底部的全向轮，所述壳体包括容纳所述旋翼的空腔以及设置于所述壳体外侧的至少两个连接侧面，所述子单元通过所述连接侧面连接；所述旋翼包括与所述壳体旋转连接的环形骨架以及与所述环形骨架旋转连接的旋转组件，所述环形骨架的转动中心线与所述旋转组件的转动中心线交叉；所述旋转组件包括支架、设置于所述支架中部的驱动电机以及与所述驱动电机连接的螺旋桨，所述支架的两端分别与所述环形骨架旋转连接。
所属类别：	发明专利