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原文传递一种陆空两栖无人机

专利名称：	一种陆空两栖无人机
摘要：	本发明公开了一种陆空两栖无人机，包括底板、4个旋翼与4个旋翼电机，底板中央固定安装有姿态调节机构；姿态调节机构包括中心电机，中心电机的输出轴为中心轴，中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构，中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构；旋翼电机固定连接在旋翼轴外端，旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮；旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼；多级传动机构的末级传动轴能够轴向滑移以切换末级齿轮与同组旋翼轴上旋翼轴齿轮的啮合方式，从而带动旋翼轴转动以调节旋翼姿态。本发明解决了陆空两栖无人机结构累赘且飞行姿态调节不够灵活的技术问题，并能实现飞行与行走工作模式的无缝切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	长江师范学院
发明人：	蒋建勇;何芳;郑显华;宋永石;卿华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911025281.5
公开号：	CN110588264A
代理机构：	重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：	周玉玲
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	408100 重庆市涪陵区聚贤大道16号
所属类别：	发明专利