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原文传递一种水空两栖无人救援平台

专利名称：	一种水空两栖无人救援平台
摘要：	本发明提供一种水空两栖无人救援平台，既可以在水面航行，又能在空中飞行，两种航行模式可快速自由切换，水面航行依靠两个小水线面流线型船体和安装于每个船体后方的船用螺旋桨，推进方式采用双螺旋桨差速推进；空中航行依靠四个四旋翼用螺旋桨和配套无刷电机，呈正四边形固定在救援平台正上方；本发明配备的远程救援物资投放装置采用简单可靠的门式结构；本发明可实现自主循迹和自主避障功能。本发明结合了小水线面双体船和四旋翼无人机的优点，利用其飞行功能可以实现不连续水域的快速穿越，在不具备常规救援船下水条件的水域，可以以飞行方式到达，增强了无人救援平台的环境适应能力，扩大了无人救援平台的工作范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	刘志林;马英凯;曾薄文;苑守正
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910766834.6
公开号：	CN110481777A
分类号：	B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：包括水面航行部分、空中航行部分、救援物资投放装置和中心控制箱，所述水面航行部分包括两个船体、连接两个船体的浮体连接架、设置在每个船体尾部的螺旋桨、设置在螺旋桨外部的导流罩，所述空中航行部分包括螺旋桨组合支架、设置在螺旋桨组合支架上的四个螺旋桨组合，四个螺旋桨组合成方形布置且相邻两个螺旋桨组合旋向相反，螺旋桨组合支架与浮体连接架之间通过中间连接立柱连接，所述救援物资投放装置包括弹射架和弹射索，弹射架包括对称设置在螺旋桨组合支架下端的两个上固定架、设置在两个船体上端的两个下固定架、设置在四个固定架上的四个驱动舵机、分别设置在四个驱动舵机输出端上的开合架，所述弹射索有两个，每个弹射索的两端与同一侧的两个开合架连接，所述中心控制箱设置在螺旋桨组合支架的中心位置，在中心控制箱中装有无人救援平台控制系统所需的下位机系统、驱动电路系统和供电系统，在控制箱下方固定有两轴高清摄像头。 2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：在船体与浮体连接架连接处之间还设置有纵向缓冲机构，纵向缓冲机构包括缓冲簧片和U型铝型材。 3.根据权利要求1或2所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：所述中心控制箱上外表面为斜坡设计。 4.根据权利要求1或2所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：浮体连接架、中间连接立柱和螺旋桨组合支架均设置为中空结构。 5.根据权利要求3所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：浮体连接架、中间连接立柱和螺旋桨组合支架均设置为中空结构。 6.根据权利要求1或2所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：当开合架合拢时，弹射索呈环形包裹住所要投放的救援物资收在开合架里侧，由于所要投放的救援物资本身所占的体积，弹射索会发生弹性形变，在需要进行物资投放时，利用固定在固定架上的驱动舵机将开合架打开，弹射索利用自身的弹性恢复力将自身绷直从而把救援物资弹射出来。 7.根据权利要求3所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：当开合架合拢时，弹射索呈环形包裹住所要投放的救援物资收在开合架里侧，由于所要投放的救援物资本身所占的体积，弹射索会发生弹性形变，在需要进行物资投放时，利用固定在固定架上的驱动舵机将开合架打开，弹射索利用自身的弹性恢复力将自身绷直从而把救援物资弹射出来。 8.根据权利要求4所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：当开合架合拢时，弹射索呈环形包裹住所要投放的救援物资收在开合架里侧，由于所要投放的救援物资本身所占的体积，弹射索会发生弹性形变，在需要进行物资投放时，利用固定在固定架上的驱动舵机将开合架打开，弹射索利用自身的弹性恢复力将自身绷直从而把救援物资弹射出来。 9.根据权利要求5所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：当开合架合拢时，弹射索呈环形包裹住所要投放的救援物资收在开合架里侧，由于所要投放的救援物资本身所占的体积，弹射索会发生弹性形变，在需要进行物资投放时，利用固定在固定架上的驱动舵机将开合架打开，弹射索利用自身的弹性恢复力将自身绷直从而把救援物资弹射出来。
所属类别：	发明专利