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原文传递一种两级变位的混合翼水空两栖无人机

专利名称：	一种两级变位的混合翼水空两栖无人机
摘要：	本发明公开了一种两级变位的混合翼水空两栖无人机，包括机体、机体外壳和起落架，起落架设在机体外壳的底部，机体外壳上表面设有两个与机体外壳内部贯通的内嵌涵道，每一内嵌涵道内设有一个第一螺旋桨，机体外壳两侧分别设有与机体外壳内部贯通的回收腔，每一回收腔内设有一个可旋转的固定翼，每一固定翼远离机体外壳的一端均设有可旋转的固定翼涵道，固定翼涵道为筒状结构，每一固定翼涵道内设有一个第二螺旋桨。本发明的目的是提供一种两级变位的混合翼水空两栖无人机，能够提高无人机在不同飞行环境，以及切换飞行环境过程中的稳定性，从而提高水空两栖无人机的适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	梅杰;程文燕;李浩;吴航;薛浩然;温宇钦;李大均;刘洁;田傲翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910424394.6
公开号：	CN110254710A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	薛玲
分类号：	B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：包括机体、机体外壳和起落架，所述起落架设在所述机体外壳的底部，所述机体外壳上表面设有两个与机体外壳内部贯通的内嵌涵道，每一所述内嵌涵道内设有一个第一螺旋桨，所述机体外壳两侧分别设有与机体外壳内部贯通的回收腔，每一所述回收腔内设有一个可旋转的固定翼，每一所述固定翼远离所述机体外壳的一端均设有可旋转的固定翼涵道，所述固定翼涵道为筒状结构，每一所述固定翼涵道内设有一个第二螺旋桨。 2.根据权利要求1所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述机体外壳内设有驱动所述固定翼旋转的固定翼旋转机构，所述转动机构包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述电机的转轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的转轴上连接有蜗杆，所述固定翼靠近内嵌在所述机体外壳内的一端设有与所述蜗杆啮合的涡轮。 3.根据权利要求2所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述电机为双头电机。 4.根据权利要求1所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：每一所述固定翼远离所述机体外壳的一端均设有带动所述固定翼涵道旋转的固定翼涵道旋转机构，所述固定翼涵道旋转机构包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机的转轴与所述固定翼涵道的外壳固定连接，所述第一舵机驱动所述固定翼涵道转动使得固定翼涵道的轴线水平或竖直，所述第二舵机的转轴与所述第一舵机的外壳固定连接且与所述第一舵机的转轴垂直，所述第二舵机驱动所述第一舵机和所述固定翼涵道在水平面内旋转。 5.根据权利要求1所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨为二叶螺旋桨。 6.根据权利要求1所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述第二螺旋桨为六叶螺旋桨。 7.根据权利要求1-6任一项所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述回收腔为弧形。 8.根据权利要求1-6任一项所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述机体外壳上还设有向上伸出的尾翼。 9.根据权利要求1-6任一项所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述机体外壳设置成流线型结构。 10.根据权利要求1-6任一项所述的两级变位的混合翼水空两栖无人机，其特征在于：所述机体外壳包括上机壳和下机壳，所述上机壳和所述下机壳通过螺栓连接。
所属类别：	发明专利