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原文传递一种水空陆三栖潜航器

专利名称：	一种水空陆三栖潜航器
摘要：	本发明提供了一种水空陆三栖潜航器，包括：潜航器、主螺旋桨推进器、竖向推进机翼、水平推进机翼和起落架，潜航器包括潜航器主体和航向调节尾部，潜航器主体艏部设有艏部侧推器，航向调节尾部包括尾鳍和尾翼；主螺旋桨推进器设置在尾鳍上；竖向推进机翼包括陀螺自浮式机翼、半球形浮标、转轴和旋转杆，转轴的两端分别与陀螺自浮式机翼和半球形浮标固定连接；水平推进机翼包括有机翼集束管、折叠式机翼、推拉杆和机翼撑管；起落架收起舱内设置有起落架。本发明的水空陆三栖潜航器具有水、空、陆三栖航行能力，可以随时切换航行状态，陀螺自浮式机翼和半球形浮标可以自动调节位置，可收放的水平推进机翼减少航行时流体带来的阻力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	杨猛;操安喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910373624.0
公开号：	CN110217064A
代理机构：	上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	成秋丽
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
主权项：	1.一种水空陆三栖潜航器，其特征在于，包括：潜航器、主螺旋桨推进器、竖向推进机翼、水平推进机翼和起落架；其中：所述潜航器，包括潜航器主体和航向调节尾部，所述潜航器主体艏部的两侧分别设置有两艏部侧推器，所述航向调节尾部为一体式结构，所述航向调节尾部包括有尾鳍和尾翼，所述尾鳍与所述潜航器主体艉部相连接，所述尾翼设置在所述尾鳍的上部；所述主螺旋桨推进器，所述主螺旋桨推进器设置在所述尾鳍上远离所述潜航器主体的一侧；所述竖向推进机翼，所述竖向推进机翼设置在所述潜航器主体上，包括陀螺自浮式机翼、半球形浮标、转轴和旋转杆，所述旋转杆设置在所述潜航器主体上，所述转轴沿竖直方向固定在所述旋转杆上，所述转轴的两端分别与所述陀螺自浮式机翼和所述半球形浮标固定连接；所述水平推进机翼，所述尾鳍和两所述侧翼板之间均设置有所述水平推进机翼，所述水平推进机翼包括有机翼集束管、折叠式机翼、推拉杆和机翼撑管，所述机翼集束管的一端与所述侧翼板固定连接，所述机翼撑管的一端与所述尾鳍固定连接，所述机翼集束管的另一端与所述机翼撑管的另一端相正对，所述推拉杆的一端固定在所述机翼集束管内，所述推拉杆的另一端与所述折叠式机翼固定连接；所述起落架，所述潜航器主体艏部的下部设置有一起落架收起舱，所述尾鳍上设置有两所述起落架收起舱，每一所述起落架收起舱内均设置有一所述起落架。 2.根据权利要求1所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述潜航器主体的两侧均向外延伸形成两侧翼板，两所述侧翼板上均开设有圆形开口，每一所述侧翼板的所述圆形开口内设置有一所述竖向推进机翼。 3.根据权利要求2所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述潜航器主体艏部的上部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有一所述竖向推进机翼。 4.根据权利要求2所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，每一所述侧翼板的下部设置有一玻璃舱，所述玻璃舱的端口与所述侧翼板的所述圆形开口固定连接。 5.根据权利要求1所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述潜航器主体的上部开设有电池板槽，所述电池板槽的内部设置有太阳能电池板，所述电池板槽上盖设有玻璃舱盖。 6.根据权利要求1所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述起落架包括有轮胎撑架和轮胎，所述轮胎撑架的一端与所述起落架收起舱可转动连接，所述轮胎设置在所述轮胎撑架上。 7.根据权利要求1所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述机翼撑管为弧形的柱状结构，所述机翼撑管靠近于所述机翼束管一端的直径小于所述机翼撑管另一端的直径。 8.根据权利要求7所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述机翼撑管靠近于所述机翼集束管的一端开设有凹槽。 9.根据权利要求1所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述主螺旋桨推进器上设置有整流罩，所述整流罩与所述尾鳍固定连接。 10.根据权利要求1所述的水空陆三栖潜航器，其特征在于，所述半球形浮标采用塑料材质。
所属类别：	发明专利