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原文传递矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法

专利名称：	矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法
摘要：	本发明公开了矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法，设备包括进料机构、矿石输送机构、物料桶、托盘、滚筒线、码垛机构及控制中心；进料机构对大矿石、中矿石及矿石粉料分别进料，大矿石、中矿石及矿石粉料通过矿石输送机构进行输送，将物料桶放置在托盘，托盘放置在滚筒线上传输，大矿石先装入空物料桶后，物料桶再由中矿石进行补料，最后加入矿石粉料进行准确称重，完成自动装桶称重动作，整个称重过程通过RFID及RFID读写头与控制中心连接进行监控，称重完成后直接由码垛机械手移载至栈板上码垛，整个装桶、称重及码垛过程无需人工参与，可取代人工作业，提高工作效率，降低工作强度，提高自动化作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门宏泰智能制造有限公司
发明人：	蔡跃祥;朱仲靖;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;林伟勇;谢洪喜;张堂令;周少镛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310650746.6
公开号：	CN117002959A
代理机构：	厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何妍
分类号：	B65G47/18;B65G47/31;B65G47/52;B65G47/90;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/18;B65G47/31;B65G47/52;B65G47/90;B65G61/00
申请人地址：	361000 福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心22楼B单元
主权项：	1.矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：包括进料机构、矿石输送机构、称重机构、滚筒线、码垛机构及控制中心；所述进料机构包括大矿石进料斗、中矿石进料斗及粉料进料斗；所述矿石输送机构包括大矿石输送模组、中矿石输送模组及粉料输送模组；大矿石输送模组包括至少两条差速的上传送皮带、至少一条下传送皮带、设置在上传送皮带末端的大矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的大矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述大矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述中矿石输送模组包括至少两上传送皮带、至少一下传送皮带、设置在上传送皮带末端的中矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的中矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述中矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述粉料输送模组包括料筒、设置在料筒内的螺旋输送机及料粉导槽，所述粉料进料斗设置在料筒的一端，料筒的另一端连接料粉导槽；所述称重机构包括物料桶及托盘，物料桶放置在托盘上，所述托盘上装设有用以记录物料桶信息的RFID；所述滚筒线包括环形输送线，环形输送带的一侧沿传送方向具有间隔依次设置的大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位，粉料称重位位于三个称重位的最前端，大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位上分别设置有RFID读写头，所述大矿石输送模组设置在大块料称重位的上方，中矿石输送模组设置在中块料称重位的上方，所述粉料输送模组设置在粉料称重位的上方；所述码垛机构包括栈板及码垛机械手，栈板设置在环形输送线的一侧，每一栈板上设置有RFID读写头，码垛机械手设置在栈板的一侧，且栈板及环形输送带的一侧均位于码垛机械手的行程范围内；所述控制中心连接矿石输送机构、托盘的RFID、滚筒线的环形输送线及码垛机构的码垛机械手。 2.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述码垛机械手的一侧还设置有缓存台，所述缓存台位于码垛机械手的行程范围内。 3.如权利要求1或2所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：环形输送线的内侧对应大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位设有大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线，环形输送线与大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线之间分别设有移载机构。 4.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述大矿石进料斗、中矿石料斗及粉料进料斗分别为上宽下窄的漏斗型。 5.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述大矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带，所述大矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述大矿石分料盘具有多个大齿槽，大矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动大矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，一条速度慢的下传送皮带前端连接所述大矿石导流板，另一条速度较快。 6.如权利要求5所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述大矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷。 7.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述中矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带，所述中矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述中矿石分料盘具有多个中齿槽，中矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动中矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，且靠近中矿石导流板一侧的下传送皮带速度较另一条慢。 8.如权利要求7所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述上传送皮带221上还设置有弹簧钢丝刷225，通过弹簧钢丝刷225将堆叠在一起的中矿石扫落，大矿石密度降低后再进入中矿石粉料盘223将中矿石分离。 9. 如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述粉料进料斗设有低料位报警器。 10.矿石自动装桶称重码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：将多个空物料桶放置在托盘上，并将托盘放置在环形输送线上，每个托盘上分别安装有带物料桶信息的RFID；将已经分筛的大矿石倒入大矿石进料斗，中矿石倒入中矿石进料斗，矿石粉料倒入粉料进料斗； S1：环形输送带将最前方的空物料桶及托盘传送至大块料称重位后暂停传送；大块料称重位的RFID读写头绑定托盘上的RFID信息； S2：大矿石从大矿石进料斗进入上传送皮带后，多条上传送皮带的传送速度不同而将上传送皮带上的大矿石拉开间距，传送至大矿石分料盘后，大矿石分料盘旋转，将大矿石逐一分离，使大矿石掉入下传送皮带上，通过下传送皮带将大矿石传送至大矿石导流板，大矿石导流板将大矿石导入空物料桶中，当物料桶的重量达到预设重量后，大块料称重位的RFID读写头将物料桶的重量记录到该物料桶对应的托盘上的RFID上； S3；环形输送带往前传送，将装完大矿石的物料桶及托盘往前传送至中块料称重位，进入S4；同时，后方的空物料桶及托盘进入大块料称重位，重复S1及S2； S4：中块料称重位的RFID读写头绑定托盘上的RFID信息，中矿石从中矿石进料斗进入上传送皮带后，多条上传送皮带利用差速原理将上传送皮带上的中矿石拉开间距，传送至中矿石分料盘后，中矿石分料盘旋转，将中矿石逐一分离，使中矿石掉入下传送皮带上，通过下传送皮带将中矿石传送至中矿石导流板，中矿石导流板将中矿石导入已装有大矿石的物料桶中，当物料桶的重量达到预设重量后，中块料称重位的RFID读写头将物料桶的重量记录到该物料桶对应的托盘上的RFID上； S5：环形输送带往前传送，将装完大矿石及中矿石的物料桶及托盘往前传送至粉料称重位，进入S6；将装完大矿石的物料桶及托盘往前传送至中块料称重位，重复S3；同时，后方的空物料桶进入大块料称重位，重复S1及S2； S6：粉料称重位的RFID读写头绑定托盘上的RFID信息，粉料矿石从粉料进料斗进入料筒内，通过螺旋输送机将粉料传送至料粉导槽，从粉料导槽导入装有大矿石及中矿石的物料桶中，当物料桶的重量达到预设重量后，粉料称重位的RFID读写头将物料桶的重量记录到该物料桶对应的托盘上的RFID上； S7：环形输送带将称重完成的物料桶往前传送，进入S8；将装完大矿石及中矿石的物料桶及托盘往前传送至粉料称重位，重复S6；将装完大矿石的物料桶及托盘往前传送至中块料称重位，重复S3；同时，后方的空物料桶进入大块料称重位，重复S1及S2； S8：称重完成的物料桶传输至码垛机械手的行程范围内，码垛机械手将物料桶移载至栈板上进行码垛，栈板上的RFID读写头读取托盘上的RFID，将物料桶的信息与栈板绑定，空托盘继续在环形输送线上输送至上桶的位置上空物料桶；重复S1至S8；当码垛机械手将栈板码垛完成后，由AGV转运入库。
所属类别：	发明专利