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原文传递一种柔性化分体式上料定位装置及定位方法

专利名称：	一种柔性化分体式上料定位装置及定位方法
摘要：	本发明涉及一种柔性化分体式上料定位装置及定位方法，属于定位设备技术领域，该柔性化分体式上料定位装置包括基板、限位架、两个导向轨、若干万向球以及定位组件，限位架安装在基板上，两个导向轨滑动安装在基板上，导向轨位于限位架的两侧，导向轨相对滑动以承接料框，若干万向球滚动安装在导向轨上，万向球位于料框与导向轨之间，定位组件安装在导向轨上，定位组件用于定位料框，故，该定位装置仅需将料框放置在导向轨上，通过导向轨的移动实现料框的位置调节，摒弃了常规的定位方式中通过小幅移动笨重的料框而导致的定位效率低的方法，使得料框的上料更加便捷，定位更加方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	康耐拓(苏州)汽车技术有限公司
发明人：	程小山
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311019875.1
公开号：	CN117104368A
代理机构：	成都华复知识产权代理有限公司
代理人：	代小华
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P9;B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区北桥街道庄南路100号
主权项：	1.一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，包括：基板；限位架，安装在所述基板上；两个导向轨，滑动安装在所述基板上，所述导向轨位于所述限位架的两侧，所述导向轨相对滑动以承接料框；若干万向球，滚动安装在所述导向轨上，所述万向球位于料框与所述导向轨之间；定位组件，安装在所述导向轨上，所述定位组件用于定位料框。 2.根据权利要求1所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，所述定位组件包括第一镜反传感器、第一镜反接收器、第二镜反传感器以及第二镜反接收器，所述第一镜反传感器和所述第一镜反接收器分别安装在两个所述导向轨上并相向设置，所述第一镜反传感器和所述第一镜反接收器均靠近所述限位架设置，所述第二镜反传感器和所述第二镜反接收器分别安装在两个所述导向轨上并相向设置，所述第二镜反传感器和所述第二镜反接收器均位于所述导向轨的中部。 3.根据权利要求2所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，还包括滑轨、滑块以及导轨钳制器，所述滑轨安装在所述基板上，所述滑轨与所述导向轨垂直设置，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述导向轨安装在所述滑块上，所述导轨钳制器活动安装在所述滑块的底部，所述导轨钳制器用于将所述滑块锁紧在所述滑轨上。 4.根据权利要求3所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，还包括若干导轨限位块，所述滑轨的数量为若干，若干所述导轨限位块分别安装在所述滑轨的两侧，一所述滑轨对应安装两个所述导轨限位块。 5.根据权利要求4所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，还包括接近传感器，安装在所述导向轨上，所述接近传感器用于感应判断料框和所述导向轨之间的距离。 6.根据权利要求5所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，所述导向轨包括支撑板、立板以及导向板，所述支撑板安装在所述滑块远离所述滑轨的一端，所述导向板通过所述立板安装在所述支撑板上，所述万向球位于料框的下方，所述导向板抵接在所述料框的侧壁上。 7.根据权利要求6所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，还包括缓冲块，安装在所述限位架上，所述缓冲块用于缓冲料框对所述限位架的冲击。 8.根据权利要求7所述的一种柔性化分体式上料定位装置，其特征在于，还包括定位气缸，所述定位气缸安装在所述支撑板上，所述定位气缸上安装有定位销，料框上开设有销孔，所述定位销插接在所述销孔内以锁止料框。 9.一种运用权利要求8所述的柔性化分体式上料定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：AGV小车搬运料框至两个导向轨之间；步骤二：第一镜反传感器和第一镜反接收器识别到料框时，AGV小车将料框移动至待抓取工位，限位架防止料框脱离待抓取工位，第二镜反传感器和第二镜反接收器识别AGV小车的位置，以对AGV小车定位；步骤三：AGV小车释放料框至支撑板上的万向球上的过程中，接近传感器判断料框和支撑板之间的距离；步骤四：通过调整滑块的位置，万向球在料框底部滚动的同时使料框两侧的导向板贴靠在料框上，以将料框固定在导向板之间；步骤五：定位气缸内的定位销插装在销孔内以定位料框的位置，随后通过导轨钳制器锁止料框的位置。
所属类别：	发明专利