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原文传递一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法

专利名称：	一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法
摘要：	本发明公开了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架。本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，大大提高了船舶行驶过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	黄泽洋;杨神化;陈国权;王维军;郑敏杰;王光义;洪四章
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311244143.2
公开号：	CN116985970A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	袁庆峰
分类号：	B63B49/00;B63B17/00;G01B21/02;G01S15/88;B;G;B63;G01;B63B;G01B;G01S;B63B49;B63B17;G01B21;G01S15;B63B49/00;B63B17/00;G01B21/02;G01S15/88
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美银江路185号
主权项：	1.一种船舶避碰风险识别监测装置，包括船体（1）和卡槽（3），其特征在于：所述船体（1）的两侧对称设置有圆形仓（4），所述圆形仓（4）的内部设置有两组丝杆（9），且两组丝杆（9）的两端延伸至圆形仓（4）的外侧并共同设置有两组固定板（10），一组所述固定板（10）的顶部设置有驱动两组丝杆（9）转动的驱动装置（11），两组所述丝杆（9）的外侧共同螺纹设置有L型移动架（5），所述圆形仓（4）的内部设置有伸缩调节组件（6），所述L型移动架（5）外侧的底端安装有L型卡板（7），所述L型移动架（5）的外侧安装有缓冲橡胶垫（8），所述圆形仓（4）靠近船体（1）的一侧设置有调整机构（2），两组所述丝杆（9）的外侧螺纹设置有内螺纹管（12），且内螺纹管（12）与L型移动架（5）的内侧固定连接，所述L型移动架（5）两侧的底端对称安装有距离传感器（13），所述L型卡板（7）的内顶部安装有声呐传感器（14）。 2.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述调整机构（2）包括L型固定架（201）、连接轴承（202）、固定柱（203）、蜗轮（204）、第一伺服电机（205）和蜗杆（206），所述圆形仓（4）内部一端的中间位置处安装有连接轴承（202），且连接轴承（202）的内侧安装有固定柱（203），所述固定柱（203）靠近船体（1）的一端安装有L型固定架（201），所述L型固定架（201）的内侧与船体（1）固定连接，所述固定柱（203）外侧远离船体（1）的一端安装有蜗轮（204），所述圆形仓（4）顶部的一侧安装有第一伺服电机（205），且第一伺服电机（205）的输出轴延伸至圆形仓（4）的内部并安装有与蜗轮（204）相互配合的蜗杆（206）。 3.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述伸缩调节组件（6）包括滑杆（601）、连接杆（602）、连接齿条（603）、第二伺服电机（604）和驱动齿轮（605），两组所述固定板（10）的中间位置处分别安装有滑杆（601）和连接杆（602），且连接杆（602）靠近滑杆（601）的一侧安装有连接齿条（603），所述滑杆（601）和连接杆（602）皆贯穿L型移动架（5）的顶部，所述圆形仓（4）远离船体（1）一端的中心位置处安装有第二伺服电机（604），所述第二伺服电机（604）的输出轴延伸至圆形仓（4）的内部并安装有与连接齿条（603）相互啮合的驱动齿轮（605）。 4.根据权利要求2所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述蜗杆（206）外侧的顶端和底部对称安装有第一轴承，且第一轴承的外圈与圆形仓（4）的内壁固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述驱动装置（11）包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，两组所述丝杆（9）外侧的顶端对称安装有皮带轮，且两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，一组所述固定板（10）的顶部安装有与一组丝杆（9）传动连接的驱动电机。 6.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：顶端一组所述固定板（10）顶部的一侧安装有配重块，且配重块通过螺丝与固定板（10）固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：两组所述丝杆（9）外侧的顶部和底部对称安装有第二轴承，且第二轴承的外侧与固定板（10）固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述圆形仓（4）的顶部和底部对称开设有两组第一通孔，且第一通孔的孔径大于丝杆（9）的横截面。 9.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述L型移动架（5）的顶部开设有条形通槽，且条形通槽的宽度大于连接杆（602）和连接齿条（603）的厚度之和。 10.一种如权利要求2所述的船舶避碰风险识别监测装置的监测方法，其特征在于：一、控制第一伺服电机（205）带动蜗杆（206）转动，利用蜗杆（206）和蜗轮（204）的传动带动圆形仓（4）以固定柱（203）为轴心顺时针转动，直到两组丝杆（9）垂直于船体（1）的顶部；二、接着控制驱动装置（11）带动两组丝杆（9）同步顺时针转动，利用螺纹作用迫使L型移动架（5）在两组丝杆（9）的外侧下降；三、之后控制距离传感器（13）和声呐传感器（14）对船舶经过的水域进行监测。
所属类别：	发明专利