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原文传递自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法、系统及存储介质

专利名称：	自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法、系统及存储介质
摘要：	本发明涉及一种自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法、系统及存储介质，属于自动驾驶技术领域，所述自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法包括：采集车辆运行状态信息基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值；基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准；基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，并基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒。本发明方案实现了不同行驶状态下的差异化提醒，提高提醒智能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	汪禹辰;翁江林;李定航
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311070027.3
公开号：	CN116985846A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	封瑛
分类号：	B60W60/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W60/00
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法包括：采集车辆运行状态信息；基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值；基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准；基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，并基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括：其他交通参与者运行状态信息、车道信息、环境信息和驾驶员驾驶状态信息；其中，所述其他交通参与者运行状态信息包括：其他交通参与者类型、运动状态、数量以及各交通参与者与当前车辆的位置关系信息中的一种或多种；所述车道信息包括：车道线、标识信息、停止线信息、斑马线信息中的一种或多种；所述环境信息包括：光照条件信息、雨量信息、路线上的障碍信息、路面平整度信息中的一种或多种；所述驾驶员驾驶状态信息包括：驾驶员是否疲劳驾驶的状态信息、驾驶员目视方向信息、驾驶员是否手握方向盘的状态信息中的一种或多种。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值，包括：对所述车辆运行状态信息基于预设风险指标匹配关系进行分类，获得多个风险评估数据集；针对每个预设风险指标，基于对应的风险评估数据集进行风险值计算；基于各预设风险指标权重对各对应预设风险指标的风险值进行组合运算，获得行驶状态风险值。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述预设风险指标包括：超速风险指标、车道偏离风险指标和碰撞风险指标中的一种或多种。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述超速风险指标的计算规则包括：基于所述车道信息确定当前道路的限速信息，作为第一速度约束信息；基于所述其他交通参与者运行状态信息和所述环境信息确定当前场景下的期望速度信息，作为第二速度约束信息；基于所述第一速度约束信息、所述第二速度约束信息和当前车辆的速度信息判断当前车辆是否存在超速风险，并基于当前车辆速度信息超出所述第一速度约束信息和所述第二速度约束信息量的大小确定超速风险指标的风险值。 6.根据权利要求3所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述基于各预设风险指标权重对各对应预设风险指标的风险值进行组合运算，获得行驶状态风险值，包括：基于预设权重，对各预设风险指标的风险值计算结果进行求和运算，将计算结果作为行驶状态风险值；所述基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准，包括：基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力边界上限运行值；基于车辆运行状态信息和所述能力边界上限确定当前车辆的最佳能力运行值；基于所述最佳能力运行值和所述能力边界上限运行值区分当前车辆的能力分级标准。 7.根据权利要求6所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，包括：若所述行驶状态风险值小于等于所述最佳能力运行值，则确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期为第一预设提醒周期；若所述行驶状态风险值大于所述最佳能力运行值且小于所述能力边界上限运行值，则确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期为第二预设提醒周期；若所述行驶状态风险值大于等于所述能力边界上限运行值，则确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期为第三预设提醒周期；其中，所述第一预设提醒周期大于所述第二预设提醒周期；所述第二预设提醒周期大于所述第三预设提醒周期。 8.根据权利要求1所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法，其特征在于，所述基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒，包括：每隔确定的提醒周期，基于所述车辆运行状态信息判断当前驾驶员是否存在注意力脱离的情况；若存在注意力脱离，则触发报警信息，进行驾驶员注意力召回；其中，驾驶员注意力脱离的情况包括：视线偏离、疲劳驾驶、双手脱离方向盘中的一种或多种。 9.一种自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管系统，其特征在于，所述自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管系统包括：采集单元，用于采集车辆运行状态信息；风险评估单元，用于基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值；分级单元，用于基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准；提醒单元，用于基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，并基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行权利要求1-8中任一项权利要求所述的自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法。
所属类别：	发明专利