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原文传递一种自动驾驶接管提醒方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	一种自动驾驶接管提醒方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请提供了一种自动驾驶接管提醒方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：先获取自动驾驶的目标车辆的当前行驶路线，然后基于风险地图，确定该当前行驶路线中的目标风险点，在确定目标车辆的当前位置与该目标风险点的距离小于第一预设距离时，发出提醒信息。该方法能够提前提醒用户接管车辆，增加用户的准备时间，减少用户的焦虑紧张情绪，进而提高接管的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	张亭亭;樊倩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311084088.5
公开号：	CN117048623A
代理机构：	北京恒博知识产权代理有限公司
代理人：	周丹娜
分类号：	B60W50/14;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W50;B60W60;B60W50/14;B60W60/00
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种自动驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶的目标车辆的当前行驶路线；基于风险地图，确定所述当前行驶路线中的目标风险点；其中，所述风险地图中标记有多个风险点，所述风险点基于历史接管数据得到，所述历史接管数据为自动驾驶的车辆发生接管事件后采集得到的数据；在确定所述目标车辆的当前位置与所述目标风险点的距离小于第一预设距离的情况下，发出提醒信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风险地图通过以下方式得到：基于所述历史接管数据，确定所述接管事件的发生原因；在确定所述发生原因是地点原因时，将预存储的原始地图中所述车辆发生所述接管事件的位置标记为风险点；基于所述原始地图中标记的风险点，构建所述风险地图。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将预存储的原始地图中所述车辆发生所述接管事件的位置标记为风险点之后，所述方法还包括：确定所述接管事件的事件类型；根据所述事件类型，确定所述风险点对应的风险系数；其中，所述事件类型表征所述用户接管车辆的主观意愿度，所述主观意愿度与所述风险系数呈负相关；所述在确定所述目标车辆的当前位置与所述目标风险点的距离小于第一预设距离的情况下，发出提醒信息，包括：在确定所述目标车辆的当前位置与所述目标风险点的距离小于第一预设距离且所述目标风险点对应的风险系数大于预设风险系数阈值的情况下，发出提醒信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述事件类型，确定所述风险点对应的风险系数之后，所述方法还包括：记录在第一预设时间段内所述风险点处发生所述接管事件的次数；在所述次数小于预设次数阈值时，降低所述风险点对应的风险系数。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将预存储的原始地图中所述车辆发生所述接管事件的位置标记为风险点之后，所述方法还包括：若在第二预设时间段内检测到所述原始地图中标记有目标风险点，则对所述风险点和所述目标风险点进行合并，得到合并风险点；其中，所述目标风险点与所述风险点的距离小于距离阈值。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述风险点和所述目标风险点进行合并，得到合并风险点，包括：根据所述风险点的位置和所述目标风险点的位置，对所述风险点和所述目标风险点进行位置合并，得到合并风险点的位置；根据所述风险点对应的风险系数和所述目标风险点对应的风险系数，对所述风险点和所述目标风险点进行风险系数合并，得到所述合并风险点对应的风险系数。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险点的位置和所述目标风险点的位置，对所述风险点和所述目标风险点进行位置合并，得到合并风险点的位置，包括：将所述风险点的位置和所述目标风险点的位置之间的中心点所在位置确定为所述合并风险点的位置；所述根据所述风险点对应的风险系数和所述目标风险点对应的风险系数，对所述风险点和所述目标风险点进行风险系数合并，得到所述合并风险点对应的风险系数，包括：将所述风险点对应的风险系数和所述目标风险点对应的风险系数之和确定为所述合并风险点对应的风险系数。 8.一种自动驾驶接管提醒装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取自动驾驶的目标车辆的当前行驶路线；确定模块，用于基于风险地图，确定所述当前行驶路线中的目标风险点；其中，所述风险地图中标记有多个风险点，所述风险点基于历史接管数据得到，所述历史接管数据为自动驾驶的车辆发生接管事件后采集得到的数据；提醒模块，用于在确定所述目标车辆的当前位置与所述目标风险点的距离小于第一预设距离的情况下，发出提醒信息。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利