详情

原文传递一种堆叠料盘上下料装置

专利名称：	一种堆叠料盘上下料装置
摘要：	本申请公开了一种堆叠料盘上下料装置，包括用于将堆叠料盘输送至上料位的上料机构、用于将位于上料位的堆叠料盘顶升至分料位的顶升机构、用于将堆叠料盘中的料盘逐一分离的分盘机构和用于抓取料盘输送至工作位并将料盘送回的抓取送料机构。分盘机构包括升降分离组件、分离仓、设于分离仓内的第一止回组件和第二止回组件，第一止回组件用于支撑分离出的料盘和完成取料的料盘，第二止回组件用于堆叠完成取料的料盘，升降分离组件用于将料盘顶升至第一止回组件上，且用于将料盘顶升至第二止回组件上。采用上述堆叠料盘上下料装置，能够高效利用空间尺寸，实现堆叠料盘的自动上下料，提升了自动化程度和生产效率，降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海菲莱测试技术有限公司;无锡菲光科技有限公司
发明人：	张华;薛银飞;李家桐;侯立凯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311093400.7
公开号：	CN117023174A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王欢
分类号：	B65G61/00;B65G59/02;B65G57/03;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G59;B65G57;B65G47;B65G61/00;B65G59/02;B65G57/03;B65G47/90
申请人地址：	200000 上海市浦东新区自由贸易试验区祥科路111号3号楼717室;
主权项：	1.一种堆叠料盘上下料装置，其特征在于，包括：上料机构(1)，用于将装有物料的堆叠料盘(5)输送至上料位；顶升机构(2)，用于将位于所述上料位的堆叠料盘(5)顶升至分料位；分盘机构(3)，用于将堆叠料盘(5)中的料盘逐一分离，包括：分离仓(31)，设于所述上料位的上方；第一止回组件(32)，设于所述分离仓(31)内，用于支撑分离出的料盘和完成取料的料盘；第二止回组件(33)，设于所述分离仓(31)内，并位于所述第一止回组件(32)的上方，用于堆叠完成取料的料盘；升降分离组件(34)，用于将堆叠料盘(5)中的顶层料盘顶升至所述第一止回组件(32)上，且用于将所述第一止回组件(32)上的料盘顶升至所述第二止回组件(33)上；抓取送料机构(4)，用于抓取所述第一止回组件(32)上的料盘，并将料盘输送至工作位，且用于将完成取料的料盘输送至所述第一止回组件(32)上。 2.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述上料机构(1)为抽拉上料机构，所述抽拉上料机构包括：载台(11)；第一直线导轨(12)，设于所述载台(11)上；抽屉(13)，用于装载堆叠料盘(5)，且用于沿所述第一直线导轨(12)滑动。 3.如权利要求2所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述抽拉上料机构还包括：磁吸信号反馈件(14)，设于所述载台(11)，用于与所述抽屉(13)上的磁吸件吸合；锁紧结构(15)，设于所述抽屉(13)上；锁紧气缸(16)，设于所述载台(11)上，用于在所述磁吸信号反馈件(14)和所述磁吸件吸合后与所述锁紧结构(15)配合，以固定所述抽屉(13)。 4.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：底板(21)；丝杆(22)，设于所述底板(21)上；顶升块(23)，设于所述丝杆(22)上，用于顶升堆叠料盘(5)；顶升电机(24)，连接所述丝杆(22)，用于驱动所述丝杆(22)运转；导向轴(25)，设于所述底板(21)上，用于穿过所述顶升块(23)，以对所述顶升块(23)进行导向。 5.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述第一止回组件(32)和所述第二止回组件(33)均包括：第一止回座(321)，固定于所述分离仓(31)内；第一止回块(322)，可翻转地连接于所述第一止回座(321)，用于向上翻转，以避让料盘，且用于在料盘到位后复位，以支撑料盘。 6.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述升降分离组件(34)包括：第二止回座(341)，活动地设于所述分离仓(31)；第二止回块(342)，可翻转地连接于所述第二止回座(341)，用于向上翻转，以避让料盘，且用于在料盘到位后复位，以支撑料盘；支架(343)，连接所述第二止回座(341)；升降驱动组件(344)，连接所述支架(343)，用于带动所述第二止回座(341)和所述第二止回块(342)相对所述分离仓(31)升降运动。 7.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，分盘机构(3)还包括：对射传感器(37)，设于所述分离仓(31)上，用于检测堆叠料盘(5)是否到达所述分料位；和/或光电传感器(38)，设于所述分离仓(31)的顶部，用于检测堆叠的料盘数量是否达到阈值。 8.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述抓取送料机构(4)包括：夹爪(41)，用于夹持料盘；手指气缸(42)，连接所述夹爪(41)，用于提供动力，以使所述夹爪(41)夹持料盘；传送组件(43)，连接所述手指气缸(42)，用于驱动所述手指气缸(42)朝向或者远离所述分离仓(31)运动。 9.如权利要求8所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述抓取送料机构(4)还包括：底座(44)；第四直线导轨(45)，设于所述底座(44)上；滑块(46)，连接所述手指气缸(42)，并可滑动地设于所述第四直线导轨(45)上。 10.如权利要求9所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述底座(44)上还设有定位机构，所述定位机构用于在料盘到达所述工作位后定位料盘。
所属类别：	发明专利