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原文传递一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法

专利名称：	一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法
摘要：	本发明公开了一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法，涉及物料搬运技术领域，解决了现有的建造用物料在搬运时不便于在较小空间内对袋装物料进行夹持，且不能够实现多方位的移动和位置调节，进而不便于物料的搬运等问题。一种智能建造物料搬运装置及其搬运方法，包括放置推动机构和第三气动推杆，所述放置推动机构的两侧均转动连接有第三气动推杆，所述第三气动推杆的一端转动连接有下部夹持机构，所述放置推动机构的上端面固定安装有上部夹持机构。本发明通过对袋装的物料进行支撑和两次夹持，能够有效保证夹持的稳定，适用于不同尺寸的物料，且便于对物料搬运时进行多方位的驱动和调节，适用于较小空间，使用灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中建国际城市建设有限公司
发明人：	邵迪;朱桁毅;张昆;罗亚楠;高强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310874193.2
公开号：	CN117023017A
代理机构：	北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	管士涛
分类号：	B65G35/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G35;B65G47;B65G35/00;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区锦峰路199号锦峰国际商务广场1幢-9-901
主权项：	1.一种智能建造物料搬运装置，包括放置推动机构(3)和第三气动推杆(5)，其特征在于：所述放置推动机构(3)的两侧均转动连接有第三气动推杆(5)，所述第三气动推杆(5)的一端转动连接有下部夹持机构(4)，所述放置推动机构(3)的上端面固定安装有上部夹持机构(2)，所述放置推动机构(3)的下端面安装有移动调节机构(1)；所述移动调节机构(1)包括防护底壳(101)，所述防护底壳(101)的上端面固定安装有环形支撑座(102)，所述环形支撑座(102)的的上端面转动连接有传动齿圈(103)，所述传动齿圈(103)的内侧安装有第二传动电机(110)，所述第二传动电机(110)与防护底壳(101)刚性连接，所述防护底壳(101)的内侧固定安装有防护安装箱(112)，所述防护安装箱(112)中部的内侧转动连接有旋转调节盘(107)，所述旋转调节盘(107)的上端面固定安装有第一传动电机(108)，所述旋转调节盘(107)中部的内侧转动连接有驱动副轮(109)，所述旋转调节盘(107)与防护底壳(101)通过第一插接手柄(104)连接，所述防护安装箱(112)的上端面固定安装有两个电池箱(113)，其中一个所述电池箱(113)的一侧安装有两个第三传动电机(111)，所述第三传动电机(111)与防护安装箱(112)刚性连接，所述防护底壳(101)四个端角的内侧均安装有驱动主轮(105)，所述驱动主轮(105)的内侧设有多个辅助导轮(106)。 2.根据权利要求1所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述上部夹持机构(2)包括固定连接架(201)，所述固定连接架(201)两端的外侧均固定安装有定位盘(202)，所述定位盘(202)的一侧安装有斜向支撑架(204)，所述斜向支撑架(204)的底端与定位盘(202)通过第二插接手柄(203)连接固定，所述斜向支撑架(204)的上端固定安装有第一夹杆(206)，所述第一夹杆(206)的一侧安装有第一气动推杆(205)所述第一气动推杆(205)的一端转动连接有第二夹杆(207)。 3.根据权利要求2所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述放置推动机构(3)包括刚性支撑架(301)，所述刚性支撑架(301)的内侧安装有导向架(304)，所述导向架(304)的内侧滑动连接有连接滑座(305)，所述连接滑座(305)的上端面固定安装有放置推座(306)，所述连接滑座(305)中部的内侧安装有传动螺杆(303)，所述刚性支撑架(301)的底端固定安装有第四传动电机(302)。 4.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述下部夹持机构(4)包括转动连接架(401)，所述转动连接架(401)的一端固定安装有转向定位座(403)，所述转向定位座(403)远离转动连接架(401)的一端转动连接有夹持座(404)，所述夹持座(404)的上端转动连接有第二气动推杆(402)。 5.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述环形支撑座(102)的上端面设有环形滑槽，所述传动齿圈(103)设置在环形滑槽的内侧，所述传动齿圈(103)与第二传动电机(110)上端的输出轴通过齿轮连接，所述传动齿圈(103)的上端面设有多个卡座，所述传动齿圈(103)与刚性支撑架(301)通过卡座连接固定，所述第一插接手柄(104)的底端贯穿防护底壳(101)插接至旋转调节盘(107)的内侧，所述第一插接手柄(104)与防护底壳(101)通过螺纹连接。 6.根据权利要求2所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述第一传动电机(108)的输出轴与驱动副轮(109)的轴心固定连接，所述驱动主轮(105)的轴心固定设有连接轴，两个所述第三传动电机(111)的输出轴与其中对应两个连接轴通过联轴器连接，所述辅助导轮(106)的两端与驱动主轮(105)均通过柱销连接。 7.根据权利要求4所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述第三气动推杆(5)的两端与刚性支撑架(301)和转动连接架(401)均通过柱销连接，所述转动连接架(401)远离转向定位座(403)的一端与刚性支撑架(301)通过柱销连接，所述转动连接架(401)与转向定位座(403)通过螺钉连接固定，所述第二气动推杆(402)的两端与转动连接架(401)和夹持座(404)均通过柱销连接，所述转向定位座(403)的一端设有合页，所述转向定位座(403)与夹持座(404)通过合页连接。 8.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述传动螺杆(303)的底端贯穿连接滑座(305)、导向架(304)和传动螺杆(303)且通过联轴器与第四传动电机(302)的输出轴连接，所述传动螺杆(303)与连接滑座(305)通过螺纹连接，所述放置推座(306)的底端与连接滑座(305)通过螺钉连接固定。 9.根据权利要求3所述的一种智能建造物料搬运装置，其特征在于：所述固定连接架(201)与导向架(304)通过螺钉连接固定，所述固定连接架(201)的两端均贯穿两个定位盘(202)延伸至斜向支撑架(204)底端的内侧，所述第二插接手柄(203)的一端贯穿斜向支撑架(204)通过螺纹与定位盘(202)连接，所述第一气动推杆(205)的两端与斜向支撑架(204)和第二夹杆(207)均通过柱销连接，所述第二夹杆(207)与斜向支撑架(204)的上端通过柱销连接。 10.一种利用根据上述中任意一项所述的智能建造物料搬运装置对建造物料的搬运方法，其特征在于，所述建造物料搬运方法包括以下步骤： S1：在传动齿圈(103)的上端面设有多个卡座，使得移动调节机构(1)与放置推动机构(3)通过卡座连接固定，导向架(304)与固定连接架(201)通过螺钉连接固定，且放置推动机构(3)与两个下部夹持机构(4)通过第三气动推杆(5)连接，接通电源，在对袋装的建造物料进行搬运时，将袋装物料放置在放置推座(306)的上端面，使得通过放置推座(306)和导向架(304)便于对袋装物料进行支撑； S2：启动第三气动推杆(5)，第三气动推杆(5)的两端与刚性支撑架(301)和转动连接架(401)均通过柱销连接，且转动连接架(401)与刚性支撑架(301)通过柱销连接，使得第三气动推杆(5)在刚性支撑架(301)的支撑作用下带动转动连接架(401)相对于刚性支撑架(301)进行转动，进而两个下部夹持机构(4)相对于放置推动机构(3)进行收缩，启动第二气动推杆(402),第二气动推杆(402)的两端与转动连接架(401)和夹持座(404)通过柱销连接，夹持座(404)与转向定位座(403)通过合页连接，使得第二气动推杆(402)在转动连接架(401)的支撑作用下带动夹持座(404)相对于转动连接架(401)进行转动，进而通过对转动连接架(401)和夹持座(404)进行角度调节时能够实现对袋装物料的底端进行夹持； S3：启动第一气动推杆(205)，第一气动推杆(205)的两端与第二夹杆(207)和斜向支撑架(204)均通过柱销连接，第二夹杆(207)与斜向支撑架(204)通过柱销连接，使得第一气动推杆(205)在斜向支撑架(204)的支撑作用下带动第二夹杆(207)相对于斜向支撑架(204)和第一夹杆(206)进行旋转，进而便于通过第二夹杆(207)和第一夹杆(206)对袋装物料的上部进行夹持操作，有效保持对袋装物料搬运时的稳定，固定连接架(201)的两端均贯穿两个定位盘(202)延伸至斜向支撑架(204)底端的内侧，第二插接手柄(203)的一端贯穿斜向支撑架(204)通过螺纹与定位盘(202)连接，使得通过第二插接手柄(203)便于对斜向支撑架(204)相对于定位盘(202)进行不同角度的安装操作，进而便于对第一夹杆(206)和第二夹杆(207)的高度进行调节，实现对不同高度的袋装物料夹持； S4：在环形支撑座(102)的上端面设有环形滑槽，传动齿圈(103)设置在环形滑槽的内侧，第二传动电机(110)的上端与传动齿圈(103)通过齿轮连接，启动第二传动电机(110)，使得第二传动电机(110)在防护底壳(101)的支撑作用下通过齿轮带动传动齿圈(103)进行旋转，进而传动齿圈(103)能够带动放置推动机构(3)进行转动，实现对袋装物料的位置进行调节，在驱动主轮(105)的轴心固定设有连接轴，第三传动电机(111)的输出轴与其中两个连接轴通过联轴器连接，启动第三传动电机(111)，使得第三传动电机(111)在防护安装箱(112)的支撑作用下带动驱动主轮(105)进行旋转，驱动副轮(109)进行辅助转动支撑，进而能够实现对整体进行线性驱动操作； S5：在对整体进行侧向移动时，将旋转调节盘(107)在防护安装箱(112)的内侧进行转动，使得驱动副轮(109)的安装方向与驱动主轮(105)垂直，第一插接手柄(104)的底端贯穿防护底壳(101)延伸至旋转调节盘(107)的内侧，第一插接手柄(104)与防护底壳(101)通过螺纹连接，通过第一插接手柄(104)便于对旋转调节盘(107)进行固定，启动第一传动电机(108)，使得第一传动电机(108)在旋转调节盘(107)的支撑作用下带动驱动副轮(109)进行旋转，同时辅助导轮(106)与驱动主轮(105)通过柱销连接，使得驱动副轮(109)能够对整体进行侧向驱动操作，辅助导轮(106)实现辅助支撑导向作用。
所属类别：	发明专利