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原文传递一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法

专利名称：	一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法
摘要：	本发明公开了一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，称重传感器的上端面设置有称重保护板，配重调节装置包括设置在称重保护板上的配重调节控制芯片、调节辊和若干传动辊，配重调节控制芯片与称重传感器相连并接收其传递的信息，配重调节控制芯片连接有调节电机控制器和配重电机控制器，调节辊的一端连接有调节电机，调节辊和传动辊之间通过同步带相连，还公开了一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，能够智能分配和搬运物料，而且在搬运物料的过程中保持极高的稳定性，防止翻车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城汇金科技信息咨询服务有限公司
发明人：	阮晟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811475019.6
公开号：	CN109665255A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G13/07(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	224000 江苏省盐城市盐都区盐城盐龙街道凤凰南路26号
主权项：	1.一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：包括下端设置有行走装置（4）的堆高车主体（5），所述堆高车主体（5）上设置有物料称重装置（1）、配重调节装置（2）、智能分配装置（3），所述物料称重装置（1）包括设置在堆高车主体（5）上端面的称重传感器（101），所述称重传感器（101）的上端面设置有称重保护板（102）；所述配重调节装置（2）包括设置在称重保护板（102）上的配重调节控制芯片（201）、调节辊（202）和若干与调节辊（202）平行的传动辊（203），所述配重调节控制芯片（201）与称重传感器（101）相连并接收其传递的信息，所述配重调节控制芯片（201）连接有调节电机控制器（204）和配重电机控制器（205），所述调节辊（202）的一端连接有调节电机（206），所述调节辊（202）和传动辊（203）之间通过同步带（207）相连。 2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述称重保护板（102）上设置有两个调节支架（208）和若干组传动支架（209），所述调节辊（202）的两端分别穿设在两个调节支架（208）上，同时所述调节电机（206）固定在其中一个调节支架（208）上，每组所述的传动支架（209）有两个，所述传动辊（203）的两端分别穿设在一组中的两个传动支架（209）上。 3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述调节电机控制器（204）与调节电机（206）相连，所述配重调节控制芯片（201）通过调节电机控制器（204）控制调节电机（206）运作，进而控制调节辊（202）和传动辊（203）转动，使货物移动至适宜的位置。 4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述配重调节装置（2）还包括设置在堆高车主体（5）下端面的圆形的配重调节轨道（210），所述配重调节轨道（210）上设置有配重调节滑座（211），所述配重调节滑座（211）上设置有配重调节块（212）。 5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述堆高车主体（5）下端面设置有配重调节齿条（213），所述配重调节滑座（211）上设置有配重调节齿轮（214）和配重电机（215），所述配重电机（215）的输出轴与配重调节齿轮（214）相连，所述配重调节齿轮（214）与配重调节齿条（213）啮合。 6.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述智能分配装置（3）包括智能分配芯片（301）和货物信息存储芯片（302），所述货物信息存储芯片（302）内储存有货物的重量、类型和储存地等信息，所述智能分配芯片（301）与货物信息存储芯片（302）相连。 7.根据权利要求6所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述智能分配芯片（301）接收称重传感器（101）传递的信息，并将收到的信息与货物信息存储芯片（302）中的信息对比，得出货物的类型和储存地，从而实现堆高车主体（5）对物料的智能搬运。 8.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述行走装置（4）包括设置在堆高车主体（5）下端面前后两端的行走支架（401），其中一个所述的行走支架（401）上设置有从动转轴（402），另一个所述的行走支架（401）上则设置有两个驱动转轴（403），两个所述的驱动转轴（403）位于堆高车主体（5）底部两端，同时所述驱动转轴（403）上设置有驱动轮（404），所述从动转轴（402）的两端设置有从动轮（405）。 9.根据权利要求8所述的一种智能物料搬运的堆高车，其特征在于：所述行走装置（4）还包括两个行走电机（406）和分别与两个行走电机（406）相连的行走电机控制器（407），所述行走电机（406）固定在堆高车主体（5）的底部，所述行走电机（406）的输出轴与驱动转轴（403）相连。 10.一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、将物料放置在堆高车上；步骤200、物料称重系统对物料进行称重；步骤300、堆高车根据物料的重量以及物料所处位置对自身重心进行调整，使堆高车及其上的货物保持平稳；步骤400、堆高车根据物料的重量进行移动，实现对物料的智能搬运。
所属类别：	发明专利