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单目视觉智能车路径识别及控制策略研究
| 题名： | 单目视觉智能车路径识别及控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈启迅；薛静 |
| 关键词： | 自适应差分边缘检测；智能车；图像采集；海伦公式 |
| 摘要： | 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法，以及智能车赛道路径识别。提出了自适应差分边缘检测算法，采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数。自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的，它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值，以及差值的求取方法。使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积，据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法，此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度，并以此作为智能车速度控制的控制变量。 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 24-26，49 |
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