详情

原文传递一种袋装物料装车机器人投袋系统

专利名称：	一种袋装物料装车机器人投袋系统
摘要：	本实用新型涉及袋装物料装车技术领域，提供了一种袋装物料装车机器人投袋系统，包括投料平台，投料平台上设有移动平台小车，移动平台小车的前部设有升降总成，升降总成底部连接横移框架总成，横移框架总成的前部设有激光测距机构；移动平台小车的后部连接皮带总成，皮带总成的前部连接分流机构，分流机构连接动力皮带机构；所述横移框架总成包括横移框架，横移框架上设有横移小车，横移小车底部连接投料机械手，投料机械手连接落料器。本实用新型集成了前后移动、升降、横移、激光测距等功能，具有装车效率高，投料不易破包，故障率低以及适配度高等优点。
专利类型：	实用新型
申请人：	广州市意诺仕智能设备有限公司;柳州市意诺仕智能设备有限公司
发明人：	卢世昌;白轩徽;伍梅山;阳晓晖;潘翔;罗科甲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321191485.8
公开号：	CN220011435U
代理机构：	贵州联德佳为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈甫
分类号：	B65G67/08;B65G67/04;B65G65/00;B;B65;B65G;B65G67;B65G65;B65G67/08;B65G67/04;B65G65/00
申请人地址：	510000 广东省广州市天河东路240号101房;
主权项：	1.一种袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：包括投料平台（1），投料平台（1）上设有移动平台小车（8），移动平台小车（8）的前部设有升降总成（7），升降总成（7）底部连接横移框架总成（6），横移框架总成（6）的前部设有激光测距机构（5）；移动平台小车（8）的后部连接皮带总成（2），皮带总成（2）的前部连接分流机构（3），分流机构（3）连接动力皮带机构（4）；所述横移框架总成（6）包括横移框架（602），横移框架（602）上设有横移小车（601），横移小车（601）底部连接投料机械手（603），投料机械手（603）连接落料器（604）。 2.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述横移框架（602）的中部向上连接有连接框架（605），连接框架（605）的前部连接吸尘罩（606）、后部连接升降联接板（607）。 3.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述投料机械手（603）包括联结底座（60301），联结底座（60301）的经上臂驱动组件（60302）转动连接上臂（60303）的上端，上臂（60303）的下端转动连接前臂（60306）的上端，前臂（60306）的上端连接前臂驱动组件（60304），前臂（60306）的下端活动连接落料器（604）。 4.根据权利要求3所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述上臂（60303）和前臂（60306）的连接端经齿形链组件（60305）连接前臂驱动组件（60304）；所述前臂（60306）的下端连接保持驱动组件（60308），保持驱动组件（60308）连接旋转驱动组件（60307），旋转驱动组件（60307）连接落料器（604）。 5.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述皮带总成（2）包括溜槽组件（201），溜槽组件（201）的前部连接斜皮带（203），斜皮带（203）的后端连接后摆合件（202）的下部，后摆合件（202）的上部连接移动平台小车（8）；斜皮带（203）的前端连接控包皮带（205），控包皮带（205）的前端连接快速皮带（206）；控包皮带（205）的上方连接压包皮带（204）。 6.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述分流机构（3）包括分流框架（301），分流框架（301）中部连接有驱动组件（304），驱动组件（304）连接分流板（303），分流框架（301）于驱动组件（304）的安装处向下设置有隔板（305），隔板（305）将分流框架（301）上前端的通道分成两个料包通道（306），分流框架（301）于两个料包通道（306）上方分别设置有分流传感器（302）。 7.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述动力皮带机构（4）包括吊架装置（401），吊架装置（401）下方连接有两个动力皮带（403），动力皮带（403）连接皮带电机组（404）；吊架装置（401）于两个动力皮带（403）出口处上方分别连接有进料传感器（402）。 8.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述激光测距机构（5）包括机架装置（502），机架装置（502）前侧连接同步带装置（501），同步带装置（501）连接伺服电机组（504）；同步带装置（501）上设有两个激光测距传感器（503）。 9.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述升降总成（7）包括升降固定框（702），升降固定框（702）顶部连接卷扬机（701），卷扬机（701）连接活动设于升降固定框（702）中的升降活动框（705）；升降固定框（702）上设有固定框导向轮（704）；升降活动框（705）上设有活动框导向轮（703）。 10.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述移动平台小车（8）包括移动小车车架（803），移动小车车架（803）上设有驱动部件（802）和从动轮轴组（801）；所述投料平台（1）上设有与驱动部件（802）配合的齿条架（804）。
所属类别：	实用新型