详情

原文传递一种龙门搬运模组

专利名称：	一种龙门搬运模组
摘要：	本实用新型旨在提供一种能够有效提高产品的上料效率，在测试前能够检验产品信息，保证被测产品准确无误的龙门搬运模组。本实用新型包括三轴直线模组和夹爪模组，所述夹爪模组设置在所述三轴直线模组的活动端，所述夹爪模组包括旋转组件、安装板以及若干个夹爪组件，所述旋转组件设置在所述三轴直线模组的活动端，所述安装板设置在所述旋转组件的活动端，若干个所述夹爪组件均设置在所述安装板上。本实用新型应用于产品上下料技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	陈泽凡;余显樟;胡仁有;罗婷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321020483.2
公开号：	CN220055413U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	黄嘉玲
分类号：	B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08
申请人地址：	519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房
主权项：	1.一种龙门搬运模组，它包括三轴直线模组和夹爪模组（1），所述夹爪模组（1）设置在所述三轴直线模组的活动端，其特征在于：所述夹爪模组（1）包括旋转组件、安装板（3）以及若干个气爪（4），所述旋转组件设置在所述三轴直线模组的活动端，所述安装板（3）设置在所述旋转组件的活动端，若干个所述气爪（4）均设置在所述安装板（3）上。 2.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述夹爪模组（1）包括两个所述气爪（4），两个所述气爪（4）分别位于所述安装板（3）的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述旋转组件包括伺服电机（5）、联轴器（6）以及法兰轴（7），所述伺服电机（5）的输出轴通过所述联轴器（6）与所述法兰轴（7）相连接，所述安装板（3）和所述法兰轴（7）相连接。 4.根据权利要求3所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述旋转组件还包括安装座（8）和感应片（9），所述安装座（8）设置在所述伺服电机（5）上，所述安装座（8）上环绕设置有若干个槽型传感器（10），所述感应片（9）设置在所述法兰轴（7）上，所述感应片（9）和所述槽型传感器（10）相适配。 5.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述气爪（4）上设置有安装块（11），所述安装块（11）上设置有扫码枪（12）。 6.根据权利要求1所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述三轴直线模组包括X轴移动机构、Z轴移动机构以及两个Y轴移动机构，所述X轴移动机构的两侧设置在两个所述Y轴移动机构的活动端，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构的活动端。 7.根据权利要求6所述的一种龙门搬运模组，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴底板（13）、Y轴直线模组（14）以及两根支撑柱（15），两根所述支撑柱（15）均设置在所述Y轴底板（13）的下端面，所述Y轴直线模组（14）设置在所述Y轴底板（13）的上端面；所述X轴移动机构包括X轴底板（16）和X轴直线模组（17），所述X轴底板（16）的侧部设置在所述Y轴直线模组（14）的活动端，X轴直线模组（17）设置在所述X轴底板（16）上；所述Z轴移动机构包括Z轴底板（18）和Z轴直线模组（19），所述Z轴底板（18）设置在所述X轴直线模组（17）的活动端，所述Z轴直线模组（19）设置在所述Z轴底板（18）上，所述Z轴直线模组（19）的活动端设置有支撑板（22），所述旋转组件设置在所述支撑板（22）上。
所属类别：	实用新型