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原文传递一种凸轮搬运模组

专利名称：	一种凸轮搬运模组
摘要：	一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧设置有驱动电机，另一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述驱动电机通过贯穿所述安装板的转轴传动连接；所述凸轮与所述安装板之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨固定在所述安装板上，所述竖直导轨上设置有可上下移动的安装架，所述安装架的下端固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有可左右移动的运动架；所述凸轮与所述安装板平行设置。本实用新型采用电机驱动凸轮搬运取代传统的气缸搬运，将分解动作和成一体动作，提高了搬运效率，在伺服电机的控制下可任意位置停留，相比传统气缸的水平和上下的组合运动，显得更平稳，更可靠，停留的位置更多，此机构大大缩短了搬运动作的时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	良忠城精密科技(苏州)有限公司
发明人：	谭建国;王吉良;蒋城;师创国;何威;吕艳秋;从辉辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920645709.5
公开号：	CN209853298U
代理机构：	苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘计成
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区临湖镇东山大道北侧4168号29幢
主权项：	1.一种凸轮搬运模组，包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧设置有驱动电机，另一侧设有一凸轮，所述凸轮与所述驱动电机通过贯穿所述安装板的转轴传动连接；其特征在于：所述凸轮与所述安装板之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨固定在所述安装板上，所述竖直导轨上设置有可上下移动的安装架，所述安装架的下端固定有水平导轨，所述水平导轨上设置有可左右移动的运动架；所述凸轮与所述安装板平行设置，所述凸轮的内侧面开设有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽内设置有第一滚轮，所述第一滚轮与第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与所述安装架连接，所述第一摆臂的摆动中心位置转动设置在第一定位销上，所述第一定位销固定在所述安装板上；所述凸轮的外侧面开设有第二轨迹槽，所述第二轨迹槽内设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第二摆臂的一端连接，所述第二摆臂的另一端与所述运动架连接，所述凸轮的外侧设置有安装壳，所述第二摆臂的摆动中心位置转动设置在第二定位销上，所述第二定位销固定在所述安装壳上。 2.根据权利要求1所述的一种凸轮搬运模组，其特征在于：所述凸轮的外侧设置有与凸轮同步转动的转盘，所述转盘固定在所述转轴上，所述转盘的一侧开设置有缺口，所述安装壳上设置有槽形的光电传感器，所述转盘一侧卡入所述光电传感器的槽内设置。 3.根据权利要求2所述的一种凸轮搬运模组，其特征在于：所述第二摆臂为“7”字形，所述第二摆臂与所述运动架的连接处设置有竖直的腰形孔。 4.根据权利要求3所述的一种凸轮搬运模组，其特征在于：所述竖直导轨的数量为两个，两个竖直导轨分别设置在所述转轴的两侧，所述竖直导轨上均设置有两个滑块，所述安装架设置在所述滑块上。 5.根据权利要求4所述的一种凸轮搬运模组，其特征在于：所述第一轨迹槽为腰型槽，所述第二轨迹槽的形状为曲边三角形，所述第二轨迹槽靠所述凸轮的右下角设置。
所属类别：	实用新型