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原文传递一种全自动理料整列喂料设备

专利名称：	一种全自动理料整列喂料设备
摘要：	本发明公开了全自动理料整列喂料设备，包括上料机构，用以将工件送至上料口，且上料机构上位于上料口处设置有第一推料机构，第一推料机构将工件从上料机构中推出，输送机构，设置在上料口处，将第一推料机构推出的工件进行输送，输送机构上设置有第二推料机构，用以将输送的工件推出，多个均分设置的整列料盘，其开口一侧朝向第二推料机构，理料机构，用于承载整列料盘，并转动更换另一个整列料盘。本发明采用了上料盘，在上料时能够均匀分布在置料槽中，且通过输送带时，在挡料杆的作用下能够保持在输送时不会散乱，最后通过第二推料机构、第三推料机构将工件整齐的放置在整列料盘中，整个过程中工件都不会出现散乱，而且整齐收纳在整列料盘中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	一工机器人银川有限公司
发明人：	严鹏山;朱福国;杨振宁;胡天宇;叶青;剡文文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311008525.5
公开号：	CN117049119A
代理机构：	北京从真律师事务所
代理人：	程义贵
分类号：	B65G47/14;B65G47/26;B65G47/82;B65G21/20;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G21;B65G43;B65G47/14;B65G47/26;B65G47/82;B65G21/20;B65G43/08
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市金凤区经开区金凤工业园区轴承小镇一期3号厂房E段一层
主权项：	1.一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：包括上料机构(1)，用以将工件送至上料口，且上料机构(1)上位于所述上料口处设置有第一推料机构(4)，第一推料机构(4)将工件从上料机构(1)中推出；输送机构(2)，设置在所述上料口处，将第一推料机构(4)推出的工件进行输送，所述输送机构(2)上设置有第二推料机构(5)，用以将输送的工件推出；多个等距设置的整列料盘(10)，其开口一端朝向第二推料机构(5)；理料机构(3)，用于承载整列料盘(10)，并转动更换另一个整列料盘(10)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括提供动力的驱动电机一(101)、上料板(105)、连接驱动电机一(101)与上料盘(107)的转轴(102)，所述驱动电机一(101)固定在电机支架(103)上，所述上料盘(107)上圆周设置了多个置料槽(106)，且在置料槽(106)的底部设置了凹槽(104)，所述上料盘(107)的侧面设置有上料板(105)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括主动轮一(202)和从动轮一(205)，所述主动轮一(202)和从动轮一(205)上套有输送带(204)，所述主动轮一(202)上通过传动带(203)与驱动电机二(201)连接，所述输送带(204)的两侧设置有挡料杆(206)。 4.根据权利要求3所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：还包括横杆(209)，其设置在主动轮一(202)和从动轮一(205)之间，所述横杆(209)固定了多个横杆支架(2010)，用以对横杆(209)进行支撑固定，所述横杆(209)的两端分别设置有从动轮安装架(2011)、主动轮安装板(207)，所述从动轮安装架(2011)对从动轮一(205)支撑，且从动轮一(205)相对于其转动，所述主动轮安装板(207)对主动轮一(202)支撑，且主动轮一(202)相对于其转动，所述传动带(203)的外侧设置有外罩(208)，且外罩(208)固定在其中一个横杆支架(2010)上。 5.根据权利要求1所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述输送机构(2)的侧边设置有第三推料机构(6)，且第三推料机构(6)与第二推料机构(5)呈90°设置，所述第三推料机构(6)正对整列料盘(10)，且在整列料盘(10)的开口处设置有计数传感器(16)。 6.根据权利要求1所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述整列料盘(10)包括V型槽(1003)，在V型槽(1003)的两侧均设置有挡板(1001)，所述V型槽(1003)一端设置为开口，另一端设置有边板(1002)，且边板(1002)上开有U型口(1006)，所述V型槽(1003)位于开口的一侧设置有向下倾斜的料板(1005)，所述挡板(1001)靠近开口的一侧设置为斜边(1004)。 7.根据权利要求1所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述理料机构(3)包括主动轮二(306)、从动轮二(307)，所述主动轮二(306)通过驱动电机三(301)驱动，所述主动轮二(306)、从动轮二(307)上均设置有驱动齿(303)，所述驱动齿(303)上套设了传动链条(304)，所述驱动齿(303)驱动传动链条(304)转动，所述传动链条(304)上设置有连接带(305)，所述整列料盘(10)安装在连接带(305)上。 8.根据权利要求7所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：还包括理料机构安装架(9)，其包括外壳(901)，套在理料机构(3)的外部，所述外壳(901)的外表面靠近主动轮二(306)、从动轮二(307)处均设置有载板(902)，所述载板(902)上设置有安装槽(903)，所述主动轮二(306)、从动轮二(307)转动设置在安装槽(903)中。 9.根据权利要求1所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述上料机构(1)的外部设置有挡料机构(13)。 10.根据权利要求2所述的一种全自动理料整列喂料设备，其特征在于：所述挡料机构(13)包括挡料环(1301)，且在挡料环(1301)的侧边通过紧固栓(1302)连接有侧挡板(1303)，所述侧挡板(1303)在位于所述上料口、上料板(105)处设置为开口。
所属类别：	发明专利